linux下 can是否加载成功

在Linux下，要检查CAN总线是否成功加载，可以通过以下步骤：

1. 确认系统中已经安装了CAN总线的驱动程序，可以使用以下命令查看：

   lsmod | grep can

如果输出了类似于"can_dev"、"can_raw"、"can"等关键字，就说明CAN总线的驱动程序已经加载成功了。

2. 如果系统中没有安装CAN总线驱动程序，需要先安装对应的驱动程序，例如可以使用以下命令安装can-utils工具包：

   sudo apt-get install can-utils

3. 确认CAN总线是否正常工作，可以使用以下命令：

   sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000

这个命令会将CAN0接口设置为上线状态，并设置波特率为500Kbps。如果没有错误提示，则说明CAN总线已经成功加载并正常工作了。

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