linux安装can
时间: 2023-11-01 08:59:40 浏览: 38
可以使用arm-linux-gnueabihf交叉编译工具来在Linux系统上安装CAN工具。首先,你需要在主机Linux系统上安装交叉编译工具,并指定路径。接下来,根据你所使用的Linux发行版,执行相应的命令来安装CAN工具。在Ubuntu/Debian上,你可以使用以下命令来安装:
sudo apt install can-utils
在Fedora上,你可以使用以下命令来安装:
sudo dnf install can-utils
在openSUSE上,你可以使用以下命令来安装:
sudo zypper install canutils
安装完成后,你就可以使用can-utils来进行CAN相关的操作了。
相关问题
linux读取can数据
要在Linux中读取CAN数据,可以使用SocketCAN接口。SocketCAN是Linux内核中的CAN网络协议族,它允许用户空间应用程序通过套接字接口与CAN控制器进行通信。
以下是在Linux中使用SocketCAN接口读取CAN数据的基本步骤:
1. 确认系统已经安装了CAN驱动程序,例如can-utils。
2. 确认CAN接口已经正确配置。可以使用ifconfig命令来查看CAN接口的状态。
3. 在应用程序中打开CAN接口的套接字。可以使用socket函数创建CAN套接字,例如:
```
int s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
```
4. 绑定CAN套接字到CAN接口上。可以使用bind函数将CAN套接字绑定到具体的CAN接口上,例如:
```
struct sockaddr_can addr;
struct ifreq ifr;
strcpy(ifr.ifr_name, "can0");
ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
addr.can_family = AF_CAN;
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
```
其中,ifconfig命令中显示的CAN接口名称可以替换成自己的CAN接口名称。
5. 接收CAN数据。可以使用recv函数从CAN套接字中接收CAN数据,例如:
```
struct can_frame frame;
recv(s, &frame, sizeof(struct can_frame), 0);
```
其中,can_frame结构体定义了CAN数据帧的格式。
这是一个基本的CAN数据读取流程,具体实现可以根据实际需求进行调整。
linux socketcan
Linux SocketCAN是Linux内核中的一个子系统,用于支持CAN总线通信。它提供了一组API,使得应用程序可以通过Socket接口与CAN总线进行通信。SocketCAN支持多种CAN总线控制器,包括PCI、USB和串口等。它还支持CAN总线的多种协议,如CAN2.A、CAN2.B和CAN FD等。使用SocketCAN,开发人员可以轻松地编写CAN总线应用程序,实现CAN总线的数据收发、过滤、诊断等功能。