linux查看can设备

在 Linux 中，可以使用以下命令来查看 CAN 设备：

1. `ifconfig -a`：列出计算机上的所有网络接口，包括 CAN 接口。
2. `ip link show`：显示系统上的网络接口，包括 CAN 接口。
3. `dmesg | grep can`：查看系统日志中与 CAN 接口相关的信息。
4. `sudo modprobe can`：加载 CAN 模块。
5. `sudo modprobe can-dev`：加载 CAN 设备模块。
6. `sudo modprobe can-raw`：加载原始 CAN 模块。
7. `sudo ip link set can0 up type can bitrate 125000`：启用 CAN0 接口，并设置比特率为 125000bps。

需要注意的是，以上命令需要使用 root 权限来执行。

相关问题

linux can设备号固定

是的，Linux操作系统中的设备号是固定的。每个设备在Linux中都有一个唯一的设备号，用于标识设备。设备号分为主设备号和次设备号两部分。主设备号用于标识设备的类型，而次设备号用于标识同一类型设备中的不同实例。

当一个设备被插入到系统中时，Linux内核会为其分配一个设备号。这个设备号通常是在设备驱动程序中定义的。一旦设备号被分配，它就会保持不变，即使设备在系统重新启动后被重新连接。

通过固定的设备号，应用程序可以通过设备文件路径（如/dev/sda）访问设备，而无需关心设备具体的物理连接和设备名称的变化。这使得设备管理和应用程序开发更加方便和可靠。

linux下的can设备测试

在Linux下，可以使用SocketCAN框架来进行CAN设备测试。下面是一个简单的CAN设备测试流程：

1. 确认CAN设备已经正确连接到Linux系统并且已经被识别。

可以通过执行以下命令来查看系统是否已经识别了CAN设备：

ifconfig -a

如果系统已经识别了CAN设备，那么我们应该可以看到类似于`can0`、`can1`等设备。

2. 安装SocketCAN框架。

可以使用以下命令安装SocketCAN框架：

sudo apt-get install can-utils

3. 配置CAN设备。

可以通过以下命令来配置CAN设备的参数：

sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
sudo ifconfig can0 up

上述命令将CAN设备`can0`的比特率设置为500Kbps，并且启用设备。

4. 启动CAN设备测试。

可以使用以下命令来启动CAN设备测试：

candump can0

上述命令将会监听CAN设备`can0`上的所有数据，并将其输出到终端上。

5. 发送CAN数据。

可以使用以下命令来向CAN设备发送数据：

cansend can0 123#11223344

上述命令将会向CAN设备`can0`发送一个ID为`123`、数据为`11223344`的CAN数据帧。

通过以上步骤，我们可以进行CAN设备的测试。