请写一个CAPL脚本，实现收到CANID为0x712的首帧报文后，回复流控帧

下面是一个简单的CAPL脚本，可以实现收到CANID为0x712的首帧报文后，回复流控帧：

on message 0x712 first frame
{
  int i;
  output(0x732, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00); //回复流控帧
}

解释：

- `on message 0x712 first frame`：监听CANID为0x712的首帧报文。
- `output(0x732, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00)`：发送CANID为0x732的流控帧，其中第一个字节为0x30，表示流控帧类型为“继续发送”，接下来的6个字节为0x00，表示数据长度和流控参数都为0。

相关问题

我需要创建一个CAPL脚本，发送0x76这个报文，报文中有两个信号，VehSpdLgtcntr需要实现每一帧自加一，加到16翻转为0，另一个信号叫chks，需要shixianchecksum算法

好的，以下是一个简单的CAPL脚本，可以实现你的需求：

variables
{
  int VehSpdLgtcntr = 0;
  byte chks = 0;
}

on timer 1 ms
{
  // 自加并翻转
  VehSpdLgtcntr++;
  if (VehSpdLgtcntr > 16) {
    VehSpdLgtcntr = 0;
  }
  
  // 计算checksum
  chks = 0xFF - (0x76 + VehSpdLgtcntr) % 0x100;
  
  // 发送报文
  output(can1, 0x76, 8, VehSpdLgtcntr, chks, 0, 0, 0, 0);
}

这个脚本会在每个1ms的定时器事件中发送一个长度为8字节的报文，报文ID为0x76，包含两个信号VehSpdLgtcntr和chks。其中VehSpdLgtcntr会在每一帧自加一并翻转，而chks会使用简单的checksum算法计算。

使用CAPL语言，写一个当接收到0x7BC报文就会发送多帧700报文的脚本

下面是一个简单的CAPL脚本，实现当接收到0x7BC报文时，连续发送10帧ID为0x700的CAN报文：

on message 0x7BC {
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    output(can1, 0x700, 0, 8, 0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0xEE, 0xFF, 0x00, 0x00);
    delay(10);
  }
}

解释一下脚本的逻辑：

1. `on message 0x7BC` 表示当接收到ID为0x7BC的CAN报文时，执行下面的代码。
2. `for (int i = 0; i < 10; i++)` 表示循环10次，即发送10帧CAN报文。
3. `output(can1, 0x700, 0, 8, 0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0xEE, 0xFF, 0x00, 0x00)` 是发送CAN报文的函数，其中 `can1` 是CAN通道号，`0x700` 是报文ID，`0` 是扩展帧标志位，`8` 是数据长度，后面的数据是报文数据。这里以 0xAA~0xFF 作为数据，最后两个字节填充为 0x00。
4. `delay(10)` 表示延时 10ms，以便让CAN总线有时间处理上一帧报文后再发送下一帧。

需要注意的是，这只是一个简单的例子，实际应用中需要根据具体情况进行修改。例如，可以将发送的报文数据改为根据接收到的报文动态生成的数据。