请写一个CAPL脚本,实现收到CANID为0x712的首帧报文后,回复流控帧
时间: 2024-02-05 20:12:17 浏览: 28
下面是一个简单的CAPL脚本,可以实现收到CANID为0x712的首帧报文后,回复流控帧:
```
on message 0x712 first frame
{
int i;
output(0x732, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00); //回复流控帧
}
```
解释:
- `on message 0x712 first frame`:监听CANID为0x712的首帧报文。
- `output(0x732, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00)`:发送CANID为0x732的流控帧,其中第一个字节为0x30,表示流控帧类型为“继续发送”,接下来的6个字节为0x00,表示数据长度和流控参数都为0。
相关问题
写一个capl接收连续帧报文
以下是一个简单的 CAPL 脚本,用于接收连续帧报文:
on message CAN1.0x123
{
write("Received message: ");
writeHex(this.dlc, this.data);
}
这个脚本会在接收到 CAN 总线上 ID 为 0x123 的报文时被触发。它会将报文的数据长度和数据内容以十六进制形式输出到 CAPL 窗口中。
请注意,这只是一个示例脚本,具体的实现方式可能因应用场景而异。如果您需要更详细的帮助,请提供更多的上下文信息。
我需要创建一个CAPL脚本,发送0x76这个报文,报文中有两个信号,VehSpdLgtcntr需要实现每一帧自加一,加到16翻转为0,另一个信号叫chks,需要shixianchecksum算法
好的,以下是一个简单的CAPL脚本,可以实现你的需求:
```
variables
{
int VehSpdLgtcntr = 0;
byte chks = 0;
}
on timer 1 ms
{
// 自加并翻转
VehSpdLgtcntr++;
if (VehSpdLgtcntr > 16) {
VehSpdLgtcntr = 0;
}
// 计算checksum
chks = 0xFF - (0x76 + VehSpdLgtcntr) % 0x100;
// 发送报文
output(can1, 0x76, 8, VehSpdLgtcntr, chks, 0, 0, 0, 0);
}
```
这个脚本会在每个1ms的定时器事件中发送一个长度为8字节的报文,报文ID为0x76,包含两个信号VehSpdLgtcntr和chks。其中VehSpdLgtcntr会在每一帧自加一并翻转,而chks会使用简单的checksum算法计算。