智能车项目设计与IAR开发环境详解

"该资源是关于智能车项目设计的，主要介绍了IAR开发环境的使用，以及Freescale Kinetis K60芯片的概述。由西安交通大学自动化系的昝鑫进行讲解。" 在智能车项目设计中，首先要了解的是智能车的基本架构。智能车通常由三大部分组成：传感器、执行器和人机交互设备。传感器负责收集环境信息，如摄像头（CCD, CMOS）、光电管、电感线圈、码盘、加速度传感器和陀螺仪等。执行器则包括舵机、电机、激光管、底盘和车轮，用于根据传感器数据执行动作。人机交互设备则涉及按键、旋钮、显示屏、SD卡、无线模块、串口和调试器等，用于设置和监控智能车的运行。 在硬件选型上，本项目选择了Freescale（现为NXP）的Kinetis K60芯片，这是一个基于ARMCortex-M4内核的微控制器，支持数字信号处理和浮点运算。Kinetis系列有多个子系列，并通过特定的命名规则来区分，如K60表示系列号，而后续的字母和数字组合则详细说明了芯片的特性，如内存大小、温度范围等。K60芯片在性能上表现出色，其CPU频率最高可达100MHz，具有强大的处理能力，适用于高速数据处理和实时控制。 IAR EWARM（Embedded Workbench for ARM）是用于开发K60芯片的集成开发环境，提供了高效的编译器和调试工具，适合C语言编程。在IAR开发环境中，可以通过学习和实践GPIO（General-Purpose Input/Output）的控制来熟悉基本操作，GPIO是微控制器与外部设备通信的重要接口，可用于控制各种硬件设备的状态。 在实际的智能车项目设计过程中，会涉及到电机驱动、辅助调试模块、图像采样模块和速度传感器模块的搭建。例如，电机驱动模块用于控制车轮的旋转，图像采样模块则用于捕捉和处理环境图像，速度传感器模块则用来检测车速，这些模块的协同工作使得智能车能够自主导航和避障。 智能车项目设计涵盖了嵌入式系统开发的多个方面，从硬件选型到软件开发，再到系统整合，都需要深入理解和实践。通过使用IAR开发环境和高性能的Kinetis K60芯片，可以构建出具备高级功能的智能车系统，实现自动驾驶、路径规划和环境感知等功能。