U-boot-1.1.4源代码分析 for AT91SAM9260EK

"U-boot源代码分析 - 三星提供的针对AT91SAM9260EK板的UBoot-1.1.4版本的详细解析文档，由张俊岭撰写，涵盖初始化过程、命令处理和Linux系统引导流程。" U-boot是通用的微处理器引导加载程序，用于初始化硬件，加载操作系统映像，并为嵌入式系统提供基本的交互功能。在分析U-boot源代码时，我们需要理解它的几个关键阶段和涉及的主要组件。 1. **第一阶段（Stage1）** 第一阶段的启动代码位于`cpu\<cputype>\start.s`，这里的`<cputype>`指的是特定的CPU型号。对于AT91SAM9260EK板，它在`cpu\arm926ejs\start.s`中。这个阶段主要任务包括： - **CPU初始化**：初始化如MMU（内存管理单元）、Cache、时钟系统和SDRAM控制器等核心硬件。 - **重定位**：将启动代码从非易失性存储（如Flash）复制到RAM中，以便于执行。 - **分配堆栈**：为C运行时环境准备堆栈空间并设置堆栈指针。 - **清零BSS段**：清除所有未初始化的全局变量区域。 - **跳转到第二阶段**：调用`start_armboot()`函数，进入第二阶段。 2. **第二阶段（Stage2）** 第二阶段通常由C语言编写，主要负责更高级的硬件初始化，例如串口、网络接口、I/O设备等。此外，它还处理用户命令，提供简单的交互界面，并准备加载操作系统。 - **硬件初始化**：完成对板级设备的配置，如串口通信、GPIO、中断控制器等。 - **命令处理**：实现一系列U-boot命令，如查看系统信息、读写闪存、网络操作等。 - **加载操作系统**：找到并验证内核映像，将其加载到内存中，并传递控制权给操作系统。 3. **Linux系统引导**： 在U-boot成功加载Linux内核后，会将控制权传递给内核。这个过程涉及设置内存映射、传递启动参数以及执行内核的初始化代码。 - **内存映射**：U-boot会配置MMU，确保内核映像和设备驱动可以正确访问内存。 - **启动参数**：通过命令行参数或从环境变量传递启动参数给Linux内核，如设备树、内核启动选项等。 - **内核初始化**：Linux内核接手后，会进行自己的初始化过程，包括初始化进程调度、驱动加载、文件系统挂载等。 UBoot与Linux的交互是嵌入式系统启动流程中的重要环节，深入理解U-boot源代码有助于优化系统的启动性能，解决启动问题，以及实现特定硬件的适配。此文档针对AT91SAM9260EK板的分析，为开发者提供了具体实践指导和参考。