AD75定位模块手册：接口说明与操作指南

"AD75定位模块手册提供了关于AD75模块的详细操作和接口说明，主要涉及轴控制、状态指示、单位设置以及脉冲输出等相关功能。" 在AD75定位模块中，I/O缓冲器地址分配对于理解和操作模块至关重要。模块通过不同的地址来指示轴的状态和执行不同操作。例如，地址X0表示AD75P已准备好，当模块正常工作时，该信号会关闭。而X01、X02、X03则用于指示启动完成，当程序通知伺服运行后，经过一定的延迟时间，这些信号会被导通，直到程序运行完成才会关闭。X04、X05、X06显示模块是否正在运行，而X07、X08、X09在程序运行结束后导通一段时间，这个时间由内部设定决定。如果出现异常，X0A、X0B、X0C会被导通，提示轴存在异常状况。 MCODEON（X0D、X0E、X0F）允许用户选择使用与否，并可通过25175325进行模式设置，分为withmode和aftermode。在Y轴方面，Y10、Y11、Y12用于启动操作，需要先通知115012001250并等待一定延迟时间才能启动。Y13、Y14、Y1C用于暂停操作，暂停时会发送一个数值。Y15不被使用，而Y16、Y18、Y1A用于寸动正转启动，寸动速度由(48-49)、(198-199)和(348-349)决定。Y17、Y19、Y1B用于寸动反转启动，Y1D用于通知AD75P准备，而Y1E和Y1F则未被使用。 在参数设置方面，0x150和0x300用于单位设置，一般设定为0，代表公制单位mm，1代表英寸，2代表等比，3代表plus。1x151和0x301是马达运转一圈的脉冲数，需根据马达编码器（ppr）铭牌上的信息进行配置。2x152和0x302设置旅行值，即马达每旋转一圈所覆盖的距离，这取决于机械系统的具体设计。3x153和0x303用于设置旅行值的放大倍率（am），调整每脉冲的旅行值。4x154和0x304是脉冲输出设置，关乎模块如何输出与马达动作相关的脉冲。 AD75定位模块提供了一套全面的轴控制和状态监控系统，结合了多种功能和参数设置，以便于用户精确控制和监控马达的运动。通过理解并正确配置这些地址和参数，用户可以有效地实现高精度的定位任务。