下肢肌无力者滑跌步态：基于最大摩擦因数的分析

本文探讨了"基于最大摩擦因数的下肢肌无力者滑跌步态特性分析"这一主题，针对老年人在日常行走过程中频繁发生的滑倒现象，研究者提出了一种创新的方法，即利用改进的所需最大摩擦因数（Required Coefficient of Friction, RCOF）和中心-of-mass (COM) 波动值来深入理解这种运动过程中的失衡行为。研究基于生物力学模型，具体来说是Kane方程驱动的仿生下肢行走动力学模型。这种方法的优势在于可以快速检测行走过程的动力学参数，实时分析步态的瞬时平衡状态，从而识别和验证滑动和跌倒的临界点。 通过对比肌力正常和肌无力老年人的步态实验数据，研究发现下肢肌力不足的老年人由于神经肌肉控制能力的减弱，步态稳定性降低，更容易发生滑倒。实验结果显示，该方法能够精确地描绘出滑跌过程的动态特性，这对于预防老年人摔倒、提升他们的生活质量以及设计相关康复设备具有重要的理论价值。 关键词集中在“老年人”、“步态分析”、“滑跌”、“Kane方程”以及“肌无力”等核心概念上。本文的研究不仅对理解肌无力老年人的步态问题提供了科学依据，也对改善他们的步行安全和康复治疗策略有着深远影响。这篇论文深入研究了生理老化与步态不稳之间的关系，并开发了一种实用工具来量化和预防这一常见问题。