OpenCV 2010 API 原版文档：核心功能与基础结构解析

"这是一份关于OpenCV 2010的API原版英文文档，主要针对计算机视觉领域的学习和开发人员。文档以PDF格式提供，适用于离线阅读和研究。" OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，包含了大量的图像处理和计算机视觉算法。本文档详细介绍了OpenCV的核心功能——CAPI（Core API）的部分内容，特别是基本结构。 在OpenCV中，基础结构用于表示图像中的关键元素，如点、矩形和大小。在Part I的Chapter 1中，主要讨论了三种类型的基本二维点结构： 1. **CvPoint**: 这是表示2D整数坐标点的数据结构，通常基于零。`CvPoint`包含两个整数成员变量，`x`和`y`，分别代表点的水平和垂直坐标。可以通过`cvPoint(int x, int y)`构造函数创建一个CvPoint对象，或者使用`cvPointFrom32f(CvPoint2D32f point)`将浮点坐标转换为CvPoint。 2. **CvPoint2D32f**: 这是表示2D浮点坐标点的结构，提供了更高的精度。它包含两个浮点数成员变量`x`和`y`。可以通过`cvPoint2D32f(double x, double y)`构造函数创建一个CvPoint2D32f对象，反之，可以使用`cvPointTo32f(CvPoint point)`将CvPoint转换为CvPoint2D32f。 3. **CvPoint3D32f**: 表示具有浮点精度的三维点。包含三个浮点数成员变量`x`、`y`和`z`，分别代表点的X、Y和Z坐标。可以通过`cvPoint3D32f(double x, double y, double z)`构造函数创建一个CvPoint3D32f对象。 这些基本结构是OpenCV处理图像和进行计算的基础，例如在定位物体、追踪运动、识别特征等任务中都会用到。对于开发者来说，理解这些基本结构的用法和转换方式是至关重要的，以便有效地利用OpenCV库进行编程。 此外，文档还可能涵盖其他关键结构，如CvSize（表示尺寸）、CvRect（表示矩形区域）等，以及相关的操作函数，如点运算、几何变换等。学习这部分内容可以帮助开发者深入理解OpenCV的工作原理，从而更高效地实现各种计算机视觉应用。