"西门子课件介绍了定时时间的两种表达方式,并涵盖了IEC61131-3 PLC编程语言标准,包括程序结构、指令结构、基本编程指令以及STEP7中的三种编程语言:梯形图(LAD)、语句表(STL)和功能块图(FBD)。此外,还详细解释了组织块、功能块、功能和数据块等用户块的概念,以及系统块中的系统功能、系统功能块和系统数据块。课程内容还涉及了数据类型,包括基本数据类型和复合数据类型。"
在工业自动化领域,PLC(可编程逻辑控制器)的编程通常遵循IEC61131-3标准,这是一个国际电工委员会制定的统一编程语言和结构的规范。这个标准定义了五种编程语言,分别是:梯形图(LAD)、语句表(STL)、功能块图(FBD)、结构文本(ST)和连续功能图(CFC)。在西门子的STEP7软件中,LAD、STL和FBD是主要支持的三种编程语言,它们之间有很高的互操作性。
定时时间在PLC编程中扮演着关键角色,本课件特别提到了两种表达定时时间的方式:
1. 十六进制数:以`W#16#wxyz`的形式表示,其中`w`是时间基准,`xyz`是用BCD(二进制编码的十进制)码表示的时间值。时间基准决定了定时的精度,较小的基准提供更高的分辨率,而较大的基准虽然分辨率低,但能实现更长时间的定时。
2. S5时间格式:以`S5T#aH_bM_cS_dMS`表示,其中`a`代表小时,`b`代表分钟,`c`代表秒,`d`代表毫秒,例如`S5T#1H_13M_8S`表示1小时13分钟8秒。
在程序结构方面,STEP7中的用户块包括:
- 组织块(OB):作为操作系统和用户程序的接口,由操作系统启动,如OB1作为主程序循环执行。
- 功能块(FB):带参数调用,有自己的变量存储区,即背景数据块。
- 功能(FC):没有指定的数据块,用于复杂数学运算或自动化过程。
- 数据块(DB):存储程序所需的数据。
系统块则包含了系统功能(SFC)、系统功能块(SFB)和系统数据块(SDB),它们是操作系统的一部分。
在数据类型上,基本数据类型包括BOOL(位)、BYTE(字节)、CHAR(字符)、WORD(字)等,还有复合数据类型如数组、结构和字符串。这些数据类型在编写PLC程序时用于存储和处理各种类型的数值和信息。
通过深入理解和熟练运用这些概念,工程师能够有效地编写和调试PLC程序,以控制和自动化各种工业过程。