S7-200位控模块EM253与Modem模块EM241详解

"该文档详细介绍了S7-200系列PLC的两个特殊功能模块——定位模块EM253和Modem模块EM 241。EM253主要用于步进电机和伺服电机的开环控制，提供高速脉冲串生成，支持多种运动控制功能。EM 241则可能涉及远程通信功能。文档提供了如何配置和使用这两个模块的指导，包括位控向导、控制面板、错误代码和模块接口的详细信息。" S7-200的定位模块EM253是一个专门用于实现精确位置和速度控制的模块，适用于步进电机和伺服电机的开环控制系统。它通过扩展的I/O总线与S7-200 CPU通信，并且拥有8个数字输出，用于生成移动控制所需的脉冲串。在程序设计中，用户可以通过STEP 7-Micro/WIN的位控向导快速配置EM253，简化位控功能的实现。同时，软件还提供了一个控制面板，便于实时监控和测试位控操作。 位控模块EM253具有以下特性： 1. 高速控制：支持每秒12到200,000个脉冲的频率。 2. 加速/减速控制：支持急停、S曲线和线性加速/减速。 3. 测量系统可配置：以工程单位或脉冲数为单位。 4. backlash补偿：减少机械误差。 5. 多种操作模式：绝对、相对和手动位控。 6. 连续操作支持：可以实现连续的运动控制。 7. 移动包络Profile：可存储25组，每组最多4种速度。 8. 参考点寻找模式：4种模式，可设置起始和结束方向。 9. 现场接线端子可拆卸，方便安装和维护。 在编程时，S7-200的Q区预留8位作为与EM253的接口，应用程序通过这些位控制模块操作。EM253提供5个数字输入和4个数字输出，用于与运动控制应用交互。例如，STP输入可用于暂停模块的脉冲输出。 对于高级用户，文档可能还涵盖了通过EM241 Modem模块实现的远程通信功能，包括与其它设备的连接和数据交换，但具体细节未在给出的部分中明确。 这份资料对于理解和配置S7-200 PLC的定位和通信模块是非常有价值的，不仅提供了技术规格，还包含了实际操作中的实用工具和技巧。