GenICam标准v2.0：相机配置与接口详解

"GenICam_Standard_v2_0 是一个工业相机协议，它由多个模块组成，包括用于配置相机的应用编程接口（GenApi）和用于图像采集的传输层（GenTL）。这些模块可以独立发布，旨在提供相机的通用接口。" GenICam标准是相机接口的一个规范，版本为2.0，它主要由两个关键模块构成： 1. **GenApi模块**：GenApi是应用编程接口，用于配置相机。这个模块提供了与相机交互的方法，允许开发者调整相机参数以满足特定应用需求。GenApi的核心概念包括相机描述文件的基本结构、节点、接口、抽象特性、值的获取和设置、访问模式、缓存以及相机描述文件的识别和版本控制。 - **基本结构**：相机描述文件包含相机的所有配置信息，如节点、接口和抽象特性。 - **节点、接口和抽象特性**：节点代表相机的可配置特性，接口是节点的集合，抽象特性则定义了节点的行为和属性。 - **获取和设置值**：通过GenApi，开发者可以读取和修改相机的参数值。 - **访问模式**：指定了如何访问和修改节点值的规则，例如只读、只写或读写。 - **缓存**：GenApi支持缓存机制，提高性能，减少不必要的通信。 - **识别和版本控制**：确保了相机描述文件的正确性和一致性，包括对XML架构的版本控制和相机描述文件自身的版本控制。 2. **GenTL模块**：GenTL是传输层，负责图像的捕获和传输。它定义了相机硬件与计算机之间数据流的低级别接口，使得不同的硬件平台能够统一地处理图像数据。 此外，GenApi模块还定义了多种类型的节点，包括： - **Node**：基础节点类型，所有其他节点类型的父类。 - **Category**：组织相关节点的逻辑分组。 - **Register**：通常表示相机硬件中的寄存器。 - **Arrays and Selectors**：用于处理数组和选择器节点，支持多值或选项选择。 - **Integer, IntReg, MaskedIntReg**：整型节点，用于表示整数值，IntReg和MaskedIntReg分别增加了读/写功能和掩码操作。 - **StructReg**：结构化节点，可以包含多个其他节点。 - **Boolean**：布尔型节点，表示真/假状态。 - **Command**：命令节点，用于执行相机上的操作。 - **Float, FloatReg**：浮点型节点，用于表示浮点数值。 - **Enumeration, EnumEntry**：枚举类型，提供一组预定义的选项。 - **StringReg**：字符串节点，存储文本数据。 - **String(v1.1)**：GenApi v1.1引入的增强字符串节点。 - **SwissKnife, IntSwissKnife, Converter, IntConverter**：通用转换节点，用于数据转换。 - **ConfRom, TextDesc, IntKey**：配置ROM、文本描述和整数键节点，用于存储和访问特定信息。 - **DcamLock and SmartFeature**：可能与特定厂商的高级功能相关。 GenICam标准的这些特性使得开发人员能够更容易地集成不同制造商的工业相机，促进了相机接口的标准化，减少了软件开发的复杂性和成本。通过GenApi和GenTL，软件开发者可以编写跨平台的相机应用，而无需关注底层硬件的细节，从而提高了效率和兼容性。