GenICam_Standard_v2_1_1

GenICam_Standard_v2_1_1是一个工业相机控制的标准，它定义了一组通用的API和XML描述符，使得不同厂家生产的相机可以在同一软件平台上互相交互和控制。该标准基于GenApi，并且支持多种传输协议，包括GigE Vision、USB3 Vision、Camera Link等，可以用于实现工业相机的图像采集、调节、标定等功能。

GenICam_Standard_v2_1_1标准的主要特点包括：
- 定义了通用的API和XML描述符，使得相机可以被多种平台和语言支持；
- 支持多种传输协议，包括GigE Vision、USB3 Vision、Camera Link等；
- 支持相机的动态发现和控制，可以实现多相机系统的管理；
- 支持相机的参数调节和标定，包括曝光、增益、白平衡、Gamma校正等；
- 支持相机的事件触发和同步，可以实现多相机的同步拍摄。

总之，GenICam_Standard_v2_1_1标准为工业相机的开发和应用提供了一套通用的API和描述符，能够极大地提高相机的兼容性和可扩展性，使得工业相机应用更加便捷和灵活。