三菱伺服放大器STO输入信号测试与安全指南

"STO输入信号测试脉冲-cisco 2800和3800无线接入点部署指南中文版" 本文主要涉及的是三菱伺服驱动系统中的STO（Safe Torque Off，安全扭矩关闭）输入信号及其测试脉冲的相关知识，特别是针对MR-J4系列伺服放大器。STO功能是一种安全机制，用于在必要时迅速切断伺服电机的扭矩，以保护人员和设备安全。 1. **STO输入信号** - **STOCOM CN8-3** 是STO1和STO2输入信号的共通端子。 - **STO1 CN8-4** 用于接收STO1状态的输入，当伺服电机关闭或EM2强制停止后，此信号变为接通状态。 - **STO2 CN8-5** 类似于STO1，用于接收STO2状态的输入，同样在伺服电机关闭或EM2强制停止后接通。 - **TOFCOM CN8-8** 是STO状态监视器输出信号的共通端子。 - **TOFB1 CN8-6** 显示STO1的状态，当STO1处于断开状态时，此信号与TOFCOM之间呈接通状态。 - **TOFB2 CN8-7** 监视STO2的状态，STO2断开时，TOFB2与TOFCOM间也为接通状态。 2. **STO状态与输入信号的关系** - STO状态分为基本电路切断（即STO状态）和驱动中（STO解除状态）两种。在STO状态，STO1和STO2与STOCOM之间的连接呈开放状态，而在驱动中，它们呈接通状态。 - TOFB1和TOFB2监控器输出信号与STO1和STO2的状态相对应，根据不同的组合，可以判断伺服放大器的STO状态。 3. **STO输入信号测试脉冲** - 测试脉冲的OFF时间要求小于1ms，这确保了快速响应和准确的STO功能测试。 4. **STO电缆的移除方法** - 在伺服放大器的CN8接头处，应按箭头方向按住STO电缆插头的把手，然后抓住插头本体进行拔除。 5. **安全注意事项** - 使用MR-J4伺服放大器时，必须遵循安全注意事项，如关闭电源后等待15分钟以上再进行操作，确保接地良好，避免湿手接触开关，防止电缆损伤，以及在通电和运行过程中不打开伺服放大器的盖板等。 6. **防止触电和火灾** - 防止触电措施包括正确接地、专业人员进行配线、避免在运行中打开盖板，以及在电源端子连接处进行绝缘处理。 - 防止火灾则强调将设备安装在非可燃材料上，并可能需要使用特定类型的漏电断路器。 这些信息对于理解和安全操作MR-J4系列伺服驱动系统至关重要，确保在工业自动化环境中能够安全、有效地使用伺服系统。