STO输入信号详解：试验脉冲与安全操作指南

该PPT详细讲解了三菱伺服J4系列伺服驱动器中的STO输入信号及其相关功能。STO，即Semi-Torque Off，是一种在伺服控制系统中用于控制电机减速阶段的操作方式。STO1和STO2是两个独立的输入信号，它们通过连接器CN8-4和CN8-5接入驱动器，用于控制伺服电机的启动和停止过程。 在正常运行时，当伺服关闭或EM2强制停止后，STO1和STO2会被置于基本电路切断状态，与STOCOM之间的连接断开，表示停止动作。而STO状态的监视信号（TOFB1和TOFB2）则会相应改变，当STO处于解除状态时，它们与STOCOM保持开放，表明驱动器正在工作。 试验脉冲对于STO输入信号来说，要求其关断时间必须在1毫秒以下，以确保系统的快速响应和精确控制。在进行操作时，必须遵循严格的电气安全规定，如确保设备充分冷却后才进行接线作业，避免湿手触碰开关，防止触电。 在电缆拔除时，提供了明确的操作指南，强调应抓住插头把手并整体拔出，以防止损坏。同时，手册中包含了一系列的安全注意事项，如防止触电和火灾，要求用户在操作前确保电源关闭，设备冷却，且由专业人员进行，确保设备接地，使用合适的漏电断路器，并遵循防火安装要求。 这些信息对于理解三菱伺服J4伺服驱动器的STO功能及其操作至关重要，确保了设备的正确安装和安全使用，有助于避免潜在的故障和安全事故。在实际应用中，遵循这些规范是保障系统稳定性和用户安全的基础。