Linux串口编程：设置与通信协议解析

"这篇文档详细介绍了Linux环境下的串口编程，特别是如何使用C语言进行串口的设置，包括波特率、数据位、停止位和奇偶校验位的配置。文章提到了串口通信的重要性，特别是在通用设备通信中的应用，如常见的RS232规格串口。在编程实践中，由于不同机器的默认串口设置可能不同，因此在建立通信前必须进行必要的设置。 在串口编程中，波特率是关键参数之一，它决定了数据传输的速度。文档中提到使用`cfsetispeed`和`cfsetospeed`函数来分别设置串口的输入和输出波特率，并通过一个名为`struct termios`的结构体来存储所有串口配置信息。这个结构体在`termios.h`头文件中定义。为了匹配Linux系统提供的波特率对照表，文档中创建了`spped_arr`和`name_arr`两个数组，用于查找并设置对应的波特率值。 设置串口配置时，还需要考虑数据位（决定每次传输的数据量）、停止位（用于同步接收方）和奇偶校验位（用于检测数据传输错误）。这些参数可以通过`struct termios`结构体的相关成员进行设置，例如`c_cflag`中的`CSIZE`宏和`PARENB`、`PARODD`等标志位。通过`tcgetattr`函数获取当前串口配置，然后使用`cfsetispeed`、`cfsetospeed`以及`cfsetospeed`对配置进行修改，最后使用`tcsetattr`函数将新配置应用到指定的文件描述符（即串口）上。 此外，为了确保通信的正确性，可能还需要使用`tcflush`函数来清空输入或输出缓冲区，避免旧数据影响新的通信。在实际编程中，还要处理各种错误情况，比如检查`tcsetattr`函数的返回值，以确认配置是否成功应用。 Linux串口编程涉及到多个层面，包括系统调用、结构体操作以及通信协议的理解。正确配置串口参数是确保可靠通信的关键，而C语言提供了丰富的库函数来支持这一过程。通过理解和实践这些知识点，开发者可以有效地进行设备间的串行通信。"