三菱FX PLC教程：MC、MCR指令详解

"MC、MCR指令举例-三菱FX PLC教程" 本文主要讲解了三菱FX系列PLC中的MC和MCR指令，这是两种用于控制程序流程的重要指令。在PLC编程中，理解并熟练运用这些指令是提升程序效率和简化复杂逻辑的关键。 首先，我们回顾一下PLC的基本知识。PLC，全称为可编程逻辑控制器，是一种专门应用于工业环境的数字运算控制器。它集成了计算机技术、自动控制技术和通信技术，具备存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数以及算术运算等功能，用来控制各类机械设备或生产过程。PLC由硬件和软件两大部分组成，硬件包括CPU、存储器、I/O单元、外部设备、总线和编程器等；软件则包括系统程序和用户程序。 PLC的工作原理是通过循环扫描的方式进行的。在系统软件的指挥下，PLC会依次读取所有输入点的状态，然后按照用户程序执行运算，最后更新输出点的状态。这个过程包含了自诊断、通信、输入采样、用户程序执行和输出刷新五个步骤。 回到MC和MCR指令，MC是“Start Program”或“Program Call”的意思，用于启动或调用一个子程序。在梯形图中，MC指令通常用作子程序的开始，当其触点闭合时，会执行其后的子程序。而在语句表中，MC指令会有相应的表示形式。一旦子程序执行完毕，程序会返回到调用MC指令之后的下一个指令。 MCR，即“Return from Program”或“Program Return”，用于结束子程序并返回到主程序。它标志着子程序执行的结束，并恢复主程序的执行。在梯形图中，MCR指令常放置在子程序的末尾。在语句表编程中，也有对应的MCR指令表示。 这两个指令的结合使用，使得在复杂的PLC程序设计中，可以有效地组织和重复利用代码，提高程序的模块化和可读性。例如，一个特定的功能如电机启动和停止的控制逻辑，可以通过编写成子程序，然后在需要的地方使用MC调用，MCR返回，这样可以减少代码冗余，提高程序的维护性和可靠性。 在实际的三菱FX系列PLC编程中，MC和MCR指令的应用非常广泛，它们是实现逻辑控制流程的重要工具。正确理解和使用这两个指令，能帮助工程师编写出更高效、更易于理解的PLC程序，从而优化工业控制系统的性能。