泰克TDs3000系列示波器测量基座编程详解
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更新于2024-08-10
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本资源是关于泰克(Tektronix) TDS3000系列示波器的编程手册,主要关注于其中的测量基座功能。测量基座在示波器中是一个关键特性,它允许用户为工作表面或工件定义一个笛卡尔坐标系,作为测量的基准。这个基础坐标系可以手动设置在任意选定的点,对于安装在连接法兰上的工件,需使用特定的测量方法,而非基础坐标系的测量方式。
基座测量的优势在于TCP(工具中心点)可以在工作面上自由移动,同时保持与基座相对的位置关系。这意味着一旦基础坐标系设置好,即使工作面移动,测量点也会自动跟随,无需重新编程。此外,该系统支持存储多达32个基础坐标系,通过变量BASE_DATA[1…32]来管理。测量方法包括3点法和间接法,前者的详细步骤和说明在手册的第...页,后者则在第...页,用户可以根据具体需求选择合适的测量方法。
如果测量数据已知,可以直接输入,这进一步提高了测量的灵活性。值得注意的是,该部分的手册内容与库卡(KUKA)的机器人编程有一定的关联,如提到了KUKA Robot Group的操作与编程指南,但具体到KUKA初级编程,这部分内容并未详细展开,而是提供了一个通用的示波器测量基座功能解读。
在实际应用中,用户应确保遵循手册中的前提条件和步骤,如在进行测量前要确保TCP正确配置并理解测量过程的概览。同时,这份文档强调了版权问题,提醒用户未经库卡机器人集团许可,不得复制或向第三方公开文档内容,且可能存在版本更新和功能变更的情况。
本资源主要讲解的是如何利用泰克TDS3000系列示波器进行精确测量,以及如何在库卡机器人系统中合理运用测量基座功能,提高工作效率和精度。对于从事电子测试或机器人编程的工程师来说,这是非常实用的参考资料。
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