"Siemens NC OPC UA样例"
Siemens NC OPC UA样例是西门子官方提供的一份关于如何使用SINUMERIK数控系统进行OPC UA(OPC统一架构)开发的文档。这份样例主要关注SINUMERIK 828D和840Dsl型号的OPC UA服务器设置,以及OPC UA客户端的样例程序,这些程序的源码是公开的,方便开发者理解和学习。
**第1章 SINUMERIK OPC UA服务器设置**
在设置SINUMERIK OPC UA服务器时,有以下几个关键步骤:
1. **设置系统选项**:这是配置OPC UA服务的基础,包括启用OPC UA功能,设定服务器的运行参数等。
1.1 **设置MiniWeb通讯端口的IP地址**
- 对于内置HMI,需要配置X130以太网端口的IP地址。
- 对于外置HMI,需设置PCU的工厂以太网络IP地址。
1.2.1 **内置HMI设置**:确保X130端口的IP地址正确,以便OPC UA服务能够通过网络通信。
1.2.2 **外置HMI设置**:在独立的HMI设备上,配置其与数控系统的网络连接。
1.3 **MiniWeb监控IP地址**:对于V4.5版本,需要手动设置;而在V4.7版本中,系统会自动配置。
1.4 **配置启动MiniWeb服务**
- V4.5版本的系统需要手动启动服务。
- V4.7版本的系统则自动启动。
1.5 **MiniWeb用户和读取权限管理**(仅适用于V4.7版本)
- 配置用户清单,创建用户。
- 用户管理,如添加、删除用户。
- 用户密码管理,确保安全性。
- 用户权限管理,分配不同级别的访问权限。
- MiniWeb重新初始化设置,如果需要恢复默认设置。
- OPC UA服务初始设置的截图,供参考。
**第2章 OPC UA客户端样例程序**
2.1 **免责声明**:使用样例程序前需阅读并理解相关责任条款。
2.2 **样例程序结构说明**
- Solution中包含了多个项目,便于理解和测试不同的OPC UA客户端功能。
- 执行文件,用于运行样例程序。
2.3 **项目说明**
- ClientAPI项目:提供了与OPC UA服务器交互的基础API。
- SimpleClient项目:基础的客户端示例,展示了基本的连接和断开操作。
- OPCUA.NETClient项目:基于.NET的客户端实现。
- SimpleClient_Sinumerik_V1.0项目:针对SINUMERIK的简单客户端版本。
- UAClient_Sinumerik_V1.0项目:更复杂的SINUMERIK OPC UA客户端实现。
**第3章 样例程序主要函数代码解析**
这部分详细解释了样例程序中用于与OPC UA服务器交互的关键函数,包括:
3.1 **Connect**:连接到OPC UA服务器,建立客户端与服务器的通信链路。
3.2 **Disconnect**:断开与服务器的连接,释放资源。
3.3 **AddSubscription**:添加一个Subscription,用于订阅服务器上的数据变化。
3.4 **RemoveSubscription**:删除已有的Subscription。
3.5 **AddDataMonitoredItem**:在Subscription中添加监控的节点(变量),监控特定数据的变化。
3.6 **Read**:读取节点的属性信息。
3.7 **ReadValues**:读取节点的值,获取实时数据。
3.8 **WriteValues**:向节点写入值,改变服务器端的数据。
3.9 **addAttribute**:辅助函数,用于在添加读/写节点时设置必要的属性。
**第4章 SINUMERIK OPC UA的进一步操作**
这部分可能涵盖了如何利用OPC UA与SINUMERIK数控系统进行更深入的集成,包括但不限于数据交换、远程控制、故障诊断和性能优化等内容。
这份Siemens NC OPC UA样例为开发者提供了全面的指南,从服务器配置到客户端应用,帮助他们更好地利用OPC UA技术与SINUMERIK数控系统进行通信和集成。通过理解和实践这些样例,开发者可以掌握OPC UA在实际工业环境中的应用。