西门子OPCUA样本使用：机床数据访问指南

该资源是关于使用Siemens OPC UA (OPC统一架构)与SINUMERIK机床数据交互的指南，由日结城浩撰写。文档主要针对4.5 Sp3和4.7 Sp1版本的系统软件，介绍了如何设置OPC UA服务器以及使用样例客户端程序进行数据读取和写入。文中提到了不同类型的机床数据，如通用机器数据、通道特定数据、轴特定数据等，并给出了变量路径示例。 详细说明： 1. **OPC UA**：OPC统一架构是一种工业自动化中的通信标准，用于设备和系统的互操作性。它提供了安全的数据交换，并允许访问实时和历史数据，以及控制和报警功能。 2. **Siemens SINUMERIK**：这是一种用于数控机床的控制系统，支持OPC UA协议来与外部系统进行数据交互。 3. **4.5 Sp3和4.7 Sp1系统软件**：这是SINUMERIK系统的两个特定版本，分别对应不同的功能和限制。4.5 Sp3只能使用/Methods/ReadVar和/Methods/WriteVar函数来读取和写入机床数据。 4. **机床数据分类**： - 通用机器数据（/NC/_N_NC_TEA_ACX） - 通道特定机器数据（/NC/_N_CH_TEA_ACX） - 轴特定机器数据（/NC/_N_AX_TEA_ACX） - 通用设置数据（/NC/_N_NC_SEA_ACX） - 通道特定设置数据（/NC/_N_CH_SEA_ACX） - 轴特定设置数据（/NC/_N_AX_SEA_ACX） 5. **变量路径和描述**： - /NC/_N_NC_TEA_ACX/$MN_IPO_CYCLE_TIME：IPO循环时钟（通用MD），表示机床的IPO循环时间。 - /NC/_N_CH_TEA_ACX/$MC_DISPLAY_AXIS[u2, 1]：在人机界面（HMI）上显示的轴信息（通道特定MD）。 6. **SINUMERIK OPC UA服务器设置**： - 包括设置系统选项、MiniWeb服务器的IP地址和端口、启动MiniWeb、配置服务器IP地址和激活OPC UA服务器的步骤。 7. **样例客户端程序**： - 提供了几个C#项目，包括ClientAPI、SimpleClient、OPCUA.NETClient、SimpleClient_Sinumerik_V1.0和UAClient_Sinumerik_V1.0，用于演示如何连接到OPC UA服务器、读写数据和管理订阅。 8. **主要函数代码解析**： - Connect：连接到OPC UA服务器。 - Disconnect：断开与服务器的连接。 - AddSubscription：添加一个订阅以监视特定数据项。 - RemoveSubscription：删除已有的订阅。 - AddDataMonitoredItem：添加被监视的数据项，以便在数据变化时接收通知。 这个资源对于理解和实现Siemens SINUMERIK系统与OPC UA客户端之间的数据交换非常有帮助，特别是对于C#开发者，他们可以通过提供的样例代码快速入门。