ARM驱动程序设计：裸机与Linux下的中断服务

"保留异常中断服务程序-驱动程序设计" 在驱动程序设计中，保留异常中断服务程序是一个关键的环节，特别是在裸机底层驱动和基于Linux操作系统的底层驱动设计中。驱动程序是硬件设备与操作系统之间的桥梁，它们负责管理和控制硬件设备，确保系统能够有效地与设备进行通信。 裸机底层驱动设计通常应用于那些对系统资源需求简单且单一任务的系统，如基于ARM处理器的嵌入式系统。在这种情况下，由于没有操作系统，BootLoader扮演了重要角色，它负责加载和初始化系统。裸机驱动程序，如U-Boot下的网卡驱动、串口驱动、LCD驱动等，直接运行在硬件上，需要开发者对硬件有深入理解，并能编写处理中断、初始化CPU和内存管理的代码。 在裸机环境下，软件集成开发环境至关重要，因为它集成了编写、编译和调试驱动程序所需的所有工具。在测试驱动时，首先要对CPU进行初始化，然后将程序加载到RAM或SDRAM中运行。如果涉及复杂的中断处理，复位向量表通常会被放在RAM中，以便快速响应各种异常情况。 复位向量表是处理器在复位或遇到异常时执行的第一段代码，它包含了对各种异常情况的处理跳转指令。在32位ARM架构中，中断向量表中的每个条目可以是分支指令（如B指令）或PC加载指令（如LDR PC指令），用于跳转到相应的中断服务例程。分支指令适合跳转距离较近的情况，而LDR PC指令则允许跳转到系统中的任意32位地址，适用于更广泛的范围。 LDR伪指令的使用是因为ARM指令集的限制，其单字指令无法直接加载32位立即数。因此，LDR指令结合32位常数定义，使得能够在程序执行时动态加载中断服务程序的地址到PC寄存器，从而执行中断处理。 保留异常中断服务程序是驱动程序设计中的核心部分，无论是裸机还是在操作系统环境中，都需要精确地管理和控制中断，以确保系统的稳定性和高效性。理解并掌握中断处理机制，包括复位向量表的配置和中断服务例程的编写，对于成为一名优秀的驱动开发者至关重要。