杉川Lidar x2系列激光雷达：高精度、低成本三维测距

杉川 Lidar x2 系列激光雷达规格书详细介绍了深圳市杉川机器人有限公司研发的一款高性能低成本二维激光雷达。这款激光雷达主要特点在于采用了光学三角测距原理，结合无线供电和通信技术，显著提升了其寿命和稳定性。它的核心优势在于： 1. 性能参数：Lidarx2能够在2D平面上实现6米半径范围内的360°全方位扫描，采样频率高达2000Hz，这意味着它能生成极为细致的平面点云地图，这对于地图测绘、机器人定位导航和物体/环境建模具有极高价值。 2. 精度与可靠性：旋转频率为6Hz，提供了1°的角分辨率，保证了高精度的测角能力。此外，产品设计符合Class I激光安全标准，确保了使用者和宠物的安全。 3. 应用领域：Lidarx2系列激光雷达广泛应用于机器人SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）定位与避障，快速精准测绘，以及机器人ROS（Robot Operating System）开发等领域，为机器人技术提供了关键的感知支持。 4. 系统构成：产品包含激光测距模组、旋转机构、无线供电模块和无线通信模块，每个部分都至关重要，共同构建了一个高效、集成的解决方案。 5. 工作原理：利用红外激光信号的发射、反射和接收，通过内置的微控制器（MCU）处理数据，计算出目标物体距离和角度，然后通过通讯接口传输给外部设备。 6. 环境适应性：Lidarx2系列在室内和光线较弱的室外环境都能正常工作，且出厂前经过严格的质量检测，确保激光发射功率的安全性。 总结来说，杉川 Lidar x2 是一款功能强大、性价比高的激光雷达，它的出色性能和广泛应用前景使其成为现代机器人和自动化系统中的重要组成部分。