def get_lidar(self, idx): lidar_file = os.path.join(self.lidar_dir, '%06d.bin' % idx) assert os.path.exists(lidar_file) return np.fromfile(lidar_file, dtype=np.float32).reshape(-1, 4)如何编写打印语句以查看赋值后的lidar_file的路径

在 `get_lidar` 方法中，可以在 `lidar_file` 赋值后添加打印语句来查看路径。代码可以修改为如下形式：

def get_lidar(self, idx):
    lidar_file = os.path.join(self.lidar_dir, '%06d.bin' % idx)
    print('lidar_file path:', lidar_file)  # 打印 lidar_file 的路径
    assert os.path.exists(lidar_file)
    return np.fromfile(lidar_file, dtype=np.float32).reshape(-1, 4)

这样在运行程序时，就能够看到每个样本的 `lidar_file` 路径了。如果 `lidar_file` 文件不存在，也能够通过打印语句找到具体是哪个文件不存在。

相关问题

pts_2d = pts_4d @ lidar2img_rt[view_idx].t()

这是一行 Python 代码，其中 "@" 符号表示矩阵乘法，pts_4d 是一个 4 维的点坐标矩阵，lidar2img_rt[view_idx].t() 是一个 RT 变换矩阵的转置，表示从激光雷达坐标系到图像坐标系的变换。pts_2d 是矩阵乘法后得到的 2 维点坐标矩阵，在图像上表示了激光雷达扫描到的点。

File "/root/miniconda3/lib/python3.8/site-packages/torch/_utils.py", line 428, in reraise raise self.exc_type(msg) AssertionError: Caught AssertionError in DataLoader worker process 0. Original Traceback (most recent call last): File "/root/miniconda3/lib/python3.8/site-packages/torch/utils/data/_utils/worker.py", line 198, in _worker_loop data = fetcher.fetch(index) File "/root/miniconda3/lib/python3.8/site-packages/torch/utils/data/_utils/fetch.py", line 44, in fetch data = [self.dataset[idx] for idx in possibly_batched_index] File "/root/miniconda3/lib/python3.8/site-packages/torch/utils/data/_utils/fetch.py", line 44, in <listcomp> data = [self.dataset[idx] for idx in possibly_batched_index] File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/datasets/kitti_rcnn_dataset.py", line 234, in __getitem__ return self.get_rpn_sample(index) File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/datasets/kitti_rcnn_dataset.py", line 252, in get_rpn_sample pts_lidar = self.get_lidar(sample_id) File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/datasets/kitti_dataset.py", line 43, in get_lidar assert os.path.exists(lidar_file) AssertionError eval: 39%|█████████████████████████████▍ | 44/112 [00:06<00:09, 6.96it/s, mode=TEST, recall=0/0, rpn_iou=0]

这是一个AssertionError异常，通常是由于断言(assert)语句失败导致的异常。在这段代码中，断言语句`assert os.path.exists(lidar_file)`检查lidar_file是否存在，如果不存在，则会抛出这个异常。你需要检查lidar_file的路径是否正确，以及文件是否存在。如果文件确实不存在，你需要找到原因并解决。如果文件存在，那么你需要检查代码中是否有其他问题。另外，根据错误信息，这个异常可能是在DataLoader的worker进程中发生的，你需要在主进程中捕获这个异常并处理。你可以在主进程中加入try-except语句来捕获这个异常，并在except语句中进行处理。