Modbus 功能码详解：读写操作与通信控制

"该文档是关于功能码在工业通信中的应用，主要涉及PLC（可编程逻辑控制器）和Modbus通信协议。文档列举了不同功能码的作用，包括读取和写入线圈状态、寄存器状态，以及诊断和控制等操作。" 在工业自动化领域，特别是PLC通信中，功能码是Modbus协议的关键组成部分，它定义了主设备（如上位机）如何与从设备（如PLC）交互。以下是文档中列出的一些常见功能码及其详细解释： 1. 功能码01（Read Coil Status）：允许主设备读取一组逻辑线圈（如输出继电器）的当前状态，了解其是开启（ON）还是关闭（OFF）。 2. 功能码02（Read Input Status）：类似于功能码01，但用于读取输入继电器的状态，获取开关输入的实时状态。 3. 功能码03（Read Holding Registers）：用于读取保持寄存器的当前二进制值，保持寄存器存储的数据在电源断开后仍能保持。 4. 功能码04（Read Input Registers）：类似功能码03，但用于读取输入寄存器的值，这些寄存器通常用于存储来自传感器或其他输入设备的模拟或数字信号。 5. 功能码05（Write Single Coil）：主设备可以设定一个逻辑线圈的状态，实现远程控制输出。 6. 功能码06（Write Single Register）：允许主设备将特定的二进制值写入一个保持寄存器，从而改变PLC中的数据。 7. 功能码07（Read Exception Status）：用于获取内部线圈的异常状态，有助于故障排查。 8. 功能码08（Return Diagnostic Status）：主设备可以请求从设备返回诊断信息，评估通信性能。 9. 功能码09（Programming - Only for 484）：在484系列设备中，允许主机模拟编程器进行逻辑修改。 10. 功能码10（Query - Only for 484）：在长任务执行期间，主机可以查询从机是否完成任务，提高通信效率。 11. 功能码12（Read Communication Event Log）：获取从机的通信事件记录，帮助诊断通信问题。 12. 功能码13、14（Programming and Query - 184/384/484/584）：与功能码09和10类似，但在不同系列的设备上使用，用于模拟编程和查询操作。 15. 功能码15（Write Multiple Coils）：批量设置连续的逻辑线圈状态，实现大规模控制。 16. 功能码16（Write Multiple Registers）：批量写入保持寄存器，方便数据块的更新。 17. 功能码17（Report Slave ID）：从机向主机报告其身份信息和运行状态，便于识别和管理。 18. 功能码18（For 884 and MICRO84）：在特定设备上模拟编程功能，修改PLC逻辑。 19. 功能码19（Reset Communications Link）：在出现不可恢复的错误后，从机复位到已知状态，重置通信链路。 20-21（Read and Write General Parameters - 584L）：在584L系列设备中，读取和写入扩展存储器的参数。 功能码22至64、73至119以及128至255通常保留用于扩展功能、用户自定义功能或异常响应。 功能码1、2、3、4、5、6是Modbus通信中最常用的功能码，用于读写数字量寄存器，实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。例如，功能码01用于读取线圈状态，而功能码05则允许主设备直接控制线圈状态。在实际应用中，这些功能码构成了Modbus通信的基础，使得主从设备之间的数据交换变得简单高效。