三菱电机M70系列数控系统安装调试手册-无线通信与ARM嵌入式

"无线通信系统arm嵌入式开发实例精讲 - 三菱CNC数控装置M70系列安装调试手册" 本文档主要讲述了三菱CNC数控装置M70系列产品的安装调试过程，尤其针对两个特定问题——转动不稳定和某个速度以上不转动进行了详细排查和解决方法的阐述。 对于“转动不稳定”的问题，首先建议检查主轴参数SP005(SP008)的设定，若调整无效，则需检查编码器的连接，包括插头是否脱落、电缆是否连接不良或断线，并确保速度编码器电缆的接地和屏蔽线连接正常。如果上述排查均无问题，可能是主轴驱动器出现问题，需要更换。 另一个问题“某个速度以上不转动”，首先要确认速度指令是否正常输入，包括机床操作面板的倍率输入。接着检查负载情况，如果负载无异常，则检查电机转动是否顺畅，避免转动不畅导致的问题。再进一步检查速度编码器的插头连接情况，确保无脱落和连接不良。最后，通过万用表检测速度编码器电缆连接，确认波形正常，如仍有问题，则可能需要更换主轴驱动器。 此外，手册还涵盖了更广泛的硬件连接内容，如数控系统及伺服单元列表、整体硬件连接、M70数控单元、I/O单元、伺服放大器、电源单元和其他设备的连接，如RS232、手轮、外部急停回路和外部接触器控制回路的连接。在上电调试部分，涉及数控系统的初始化、参数设定，包括系统类型选择、系统设定和与机械规格相关的参数设定，以及PLC的初始化。 该手册适用于使用三菱电机M70系列数控产品的技术人员，包括机床设计调试工程师、现场技术及设备维修人员，旨在帮助他们在短时间内掌握系统的安装、启动和功能使用，同时也提供了故障诊断和排除的方法。尽管书中可能存在不足，但其详尽的内容对熟悉和处理三菱CNC系统M70系列的安装调试工作具有很大帮助。