基于PLC控制的自动售货机设计与实现

"基于PLC的自动无人售货机设计，结合了PLC技术、钱币识别系统、找零系统、商品驱动机构和商品贮存装置，旨在实现自动化售货功能。设计过程中，需统计PLC的I/O点需求，编写程序，并进行电气图设计。关键词涉及智能设备、PLC控制、顺序功能图和梯形图。" 本文档主要讨论了基于可编程逻辑控制器(PLC)的自动无人售货机设计，这是一种利用现代自动化技术实现无人操作的零售设备。PLC是控制系统的核心，负责处理来自各个子系统的信号并控制机器的运行。售货机的关键组成部分包括以下几个方面： 1. **钱币识别系统**：该系统能够识别投入的硬币或纸币，并将其转换为数字信号，供PLC处理。这涉及到硬币的尺寸、重量、材质等特征的检测技术。 2. **找零系统**：根据用户投入的钱币和所选商品价格计算应找回的零钱，由PLC执行加减运算来确定找零金额。 3. **商品驱动机构**：根据PLC的指令，将选定的商品从贮存装置中取出并传递给顾客。这通常包括电机驱动的传送带、机械臂等部件。 4. **商品贮存装置**：存储各种待售商品，其设计需要考虑到商品种类、大小和重量，以便高效地存取。 5. **控制系统**：PLC在此扮演核心角色，它接收来自钱币识别系统和用户输入的信号，处理这些信息并控制其他系统执行相应动作。设计时需要预估PLC的输入输出点(I/O点)需求，合理分配各设备的接口。 设计流程包括： - **规划**：确定售货机的规格，如商品种类和数量，设计面板布局，规划储物通道和驱动装置的数量。 - **硬件设计**：计算所需的PLC I/O点数量，设置输入点对应钱币识别和按钮，输出点对应指示灯、电机、继电器和找零器等。 - **软件开发**：使用S7-200编程软件编写PLC程序，可能包括使用梯形图和顺序功能图等编程语言。 - **电气图设计**：使用CAD软件如AUTOCAD绘制控制柜和售货机的电气原理图，确保所有组件间的连接正确无误。 - **整机设计**：设计售货机的整体外观和内部结构，确保所有组件能合理安置并有效工作。 关键词中的“智能抢答器”可能是个误写，实际讨论的是PLC在自动售货机中的应用，涉及到的编程技术有顺序功能图(SFC)和梯形图(Ladder Diagram)，这些都是PLC编程中常见的图形化编程方式。 总结来说，这个设计项目涵盖了自动售货机的整个系统集成，从硬件设计到软件编程，再到最终的设备制造，是一个典型的机电一体化项目，对理解PLC控制系统的应用具有实践意义。