"这篇文档详细介绍了如何在Mini2440开发板上移植Linux-2.6.32.2内核,包括设置开发环境、选择适当的交叉工具链以及为驱动程序开发做准备。"
在Mini2440驱动移植过程中,首先需要建立一个适合的移植环境。这里推荐的主机环境是VMware下的CentOS 5.5,配置至少1GB内存。开发环境选择了Eclipse IDE,这对于代码编辑和调试提供了便利。编译环境则包括了两个版本的arm-linux-gcc:v4.4.3和v4.5.1,这些是针对ARM架构的交叉编译器,用于将Linux内核编译为可在Mini2440上运行的二进制代码。
开发板Mini2440具有2MB的Norflash和128MB的Nandflash,这些存储设备在系统启动和运行中扮演重要角色。U-boot版本为u-boot-2009.08,它是嵌入式系统的引导加载程序,负责加载操作系统到内存中。对于Linux内核,选择的是版本2.6.32.2,并且参考了相关的书籍和在线教程来指导移植工作。
移植步骤包括以下几个关键环节:
1. **下载和解压内核源码**:从官方kernel.org获取Linux-2.6.32.2的源码,使用wget命令下载,然后用tar命令解压缩。
2. **指定交叉编译变量**:在编译内核之前,需要设置环境变量以指定使用哪个交叉编译器。这通常通过设置`PATH`、`CC`、`CXX`等环境变量来完成,确保编译器知道应为目标架构生成代码。
3. **配置内核**:使用`make menuconfig`或`make xconfig`命令来配置内核,根据Mini2440的硬件特性选择合适的驱动和选项。例如,需要确保与Nandflash和Norflash相关的驱动被正确选中,以及配置与开发板CPU和外围设备匹配的设置。
4. **编译和生成镜像**:使用`make`命令编译内核,之后会生成`vmlinuz`文件。还需要编译模块并打包为`modules.tar`,以便后续安装到开发板上。
5. **制作根文件系统**:创建一个适合Mini2440的根文件系统,可能需要包含基本的系统库、配置文件、启动脚本等。
6. **更新U-boot**:可能需要对U-boot进行调整,使其能够识别和加载新的内核映像。这涉及到修改`bootcmd_script`和`bootargs`等配置。
7. **烧录和测试**:将编译后的内核镜像和根文件系统烧录到开发板的存储设备上,然后重启开发板,通过串口或其他方式查看启动日志,确认内核成功启动并运行。
在移植过程中,可能还会遇到各种问题,如驱动不兼容、内存管理错误等,这时需要根据日志信息进行调试和修复。同时,了解Linux内核的工作原理和驱动模型,对理解移植过程中的问题至关重要。
通过这样的移植过程,不仅可以学习到Linux内核的基本构建和配置,还能深入理解驱动程序与硬件之间的交互,为后续的驱动开发打下坚实的基础。