Python版Robopy: Peter Corke的Robotics Toolbox移植

它是一个用于机器人学和机器人动力学的开源工具箱，基于Peter Corke开发的Matlab工具箱，该工具箱在机器人学领域享有盛誉。Robopy提供了许多用于机器人建模、仿真和分析的函数和类，包括但不限于机器人动力学、运动学、路径规划、传感器模拟等。 在描述部分中，提到了RTB工具箱的较新端口，暗示Robopy可能是Robotics Toolbox的一个新版本或者是对原有工具箱的一个重要升级。Peter Corke是机器人学领域内的著名学者，其开发的工具箱普遍被认可和使用。描述中未提供网站、错误报告、脾气暴躁的、西皮等信息的具体内容，这可能是对Robopy项目的进一步说明或者是相关资源的链接，但目前无法提供详细解释。 安装Robopy可以通过pip命令完成，表明这是一个可以通过Python包管理器安装的库。此外，也提供了获取非官方Windows二进制文件的途径，这对于无法通过pip直接安装或者需要特定操作系统支持的用户提供了便利。 描述中还提到了“彪马560模拟”和“单元四元数动画”，这可能是Robopy中的两个特定功能或者演示程序，分别用于模拟特定机器人模型（可能指的是Puma 560机器人）和展示四元数在机器人运动学中的应用。四元数用于表示旋转在机器人学中是一种非常有效的方法，可以避免万向节锁等奇异性问题。 最后，描述中的“转换功能”可能指的是Robopy中的坐标转换和变换矩阵操作，这对于机器人视觉系统和定位系统的设计至关重要。 标签中提到了“Python”、“robotics”、“kinematics”、“transformations”、“inverse-kinematics”和“graphical-models”，这些都是与机器人学、机器人动力学和运动学、变换以及图形模型相关的关键词。标签还包含了“robotics-toolbox”和“Python”，这进一步指出了Robopy与原Matlab工具箱的关联。 文件名称列表中的"robopy-master"表明了这是一个版本控制仓库的主干分支，可能用于追踪最新的开发代码。" 由于给定文件信息中没有提供具体的代码或者详细函数列表，以上的知识点是基于文件标题、描述、标签以及文件名称列表中的信息综合推断出来的。对于Robopy更具体的功能、使用方法或者示例，需要查阅相关的文档或实际运行该工具箱中的代码。