自聚焦阵列艾里光束实验：无扰动输出响应与系统设计

本文主要讨论的是关于计算机控制技术的一个实验实现，特别是针对自聚焦阵列艾里光束系统。文章首先介绍了在系统不存在扰动的理想情况下，输出响应的表达式，即\( Y_r(z) = D(z)G_1 G_2(z) \)加上 \( D(z)G_1 G_2(z)R(z) \)。这里，\( D(z) \), \( G_1 \), \( G_2(z) \), 和 \( R(z) \) 分别代表系统的动态特性和扰动的影响。 然后，作者指出当系统仅受到扰动时，可以利用线性系统的叠加原理来计算输出响应，即 \( Y_f(s) = G_2(s)[F(s) - G_1(s)U_c(s)] \)，其中 \( F(s) \) 是原系统的传递函数，\( U_c(s) \) 是扰动输入，通过 \( G_2(s) \) 的作用并减去 \( G_1(s)G_2(s)U_c(s) \) 来得到实际输出。 该研究工作是基于姜学军编著的《计算机控制技术》教材，该教材详细介绍了计算机控制系统的基础理论，包括系统组成、分类、信号处理、性能指标、发展趋势、Z变换与传递函数分析、离散化设计方法、模拟化设计、状态空间分析与设计、复杂控制规律设计，以及设计原则、步骤和抗干扰技术等内容。它强调理论与实践相结合，适合计算机、电子、自动控制及自动化专业的本科生学习，也适用于技术人员参考。 《计算机控制技术》由清华大学出版社出版，包含了版权信息和防伪措施，强调了正版图书的辨别方法。此外，书中还列举了一些高校的联系方式，以及图书的详细信息，如开本、印张、字数、版次、印刷和发行情况等。 文章最后提到了多位教授对本书的支持，以及北京大学的相关合作，反映了学术界对此领域的重视和研究深度。整体来看，这篇文章探讨了如何在计算机控制系统的背景下，通过数学模型和实验验证来理解和处理扰动对系统输出的影响，这对于理解计算机控制系统的稳定性、响应性和实际应用具有重要意义。