Python实现：批量替换文本中的内容-全局子程序应用

"这篇文档是KUKA机器人编程2的培训资料，主要讲解了结构化编程、专家界面的使用、变量和协定等概念，并通过实例介绍了如何使用全局和局部子程序进行程序设计。" 在KUKA机器人的编程中，全局子程序是一个重要的概念，它在SRC和DAT文件中单独定义，可以被多次调用。这使得程序员能够创建可复用的代码段，提高程序的模块化和效率。全局子程序与局部子程序的区别在于，局部子程序在运行结束后会返回到调用它的程序的下一条指令，而全局子程序可以在多个不同的上下文中被调用，它们的使用不受单一程序的限制。 在示例中，我们可以看到几个全局子程序的定义，如`GLOBAL1`、`GLOBAL2`和`GLOBAL3`。这些子程序可以通过在主程序或其他子程序中调用来执行特定的任务，例如`GLOBAL1`可能会包含一个点到点（PTP）运动指令，如`PTP P1 Vel=100% PDAT1`，这用于控制机器人的运动。 文档还提到了局部子程序，它们的点坐标保存在各自所属的DAT列表中，仅供相关程序内部使用，这样的设计有利于保持数据的独立性和程序的整洁性。局部子程序的嵌套最多可达20级，这为复杂任务的分解提供了足够的灵活性。 在实际编程中，了解如何有效地利用全局和局部子程序对于编写清晰、可维护的机器人程序至关重要。这涉及到理解如何声明和初始化变量，以及如何使用不同数据类型，比如简单的数据类型（如整型、实型等）和数组。文档中也涵盖了这些基础知识，包括变量声明、初始化、值的操纵以及使用数组进行数据处理的练习。 此外，文档强调了结构化编程的重要性，包括创建程序流程图和使用专家界面来提升编程效率。专家界面使用户能更直观地操作和测量工具坐标，以及使用专家导航器执行无限循环等高级功能。 这份KUKA机器人编程2的培训资料详细介绍了如何使用KRL语言进行结构化的程序设计，包括全局和局部子程序的运用，以及变量和数据类型的管理，旨在帮助用户更好地理解和掌握机器人编程的基本原理和实践技巧。