基于MicroMouse615的电脑鼠走迷宫技术解析

"北京交通大学电脑鼠原理与实践——基于MicroMouse615迷宫智能鼠" 本文将详细阐述电脑鼠走迷宫的技术与实践，重点介绍一款名为MicroMouse615的智能鼠。电脑鼠是一种集成了人工智能技术的微型机器人，其主要任务是在迷宫中自主导航。文章首先介绍了电脑鼠的基本概念、起源与发展历史，强调了电脑鼠竞赛对于推动机器人技术进步的重要意义。 在硬件原理部分，文章详细讲解了MicroMouse615的元件布局和电路设计，包括电源电路、JTAG接口、按键电路、红外检测电路以及电机驱动电路。这些组件共同构成了电脑鼠的核心功能，使其能够感知环境、做出决策并执行运动。 在软件开发环节，文章提到了使用IAR EWARM集成开发环境和LMLINK调试器进行程序开发和调试的过程。从软件的安装、配置到项目创建、选项设置、编译、运行和生成可执行文件等步骤进行了详尽的指导，这对于初学者来说是非常实用的教程。 此外，书中还涵盖了传感系统和驱动系统的相关内容。传感系统包括红外线传感器用于探测墙壁，速度传感器用于监测运动状态，以及角度传感器用于确定姿态。而驱动系统则涉及步进电机和直流电机的控制，通过实验教学读者如何实现精确的电机控制。 这篇摘要涉及的知识点包括： 1. 电脑鼠的基本概念和历史背景。 2. MicroMouse615硬件设计，包括电源、接口、检测和驱动电路。 3. IAR EWARM开发环境的使用，包括项目创建、编译、调试和生成目标文件。 4. 电脑鼠的传感系统，特别是红外线、速度和角度传感器的作用。 5. 步进电机和直流电机的驱动技术及其在实验中的应用。 这些内容不仅适用于电脑鼠的爱好者和参赛者，也对学习嵌入式系统、机器人技术以及人工智能的工程技术人员有很高的参考价值。通过深入理解和实践这些知识点，读者可以掌握制作和控制自主导航迷宫机器人的基本技能。