Teensy与Raspberry Pi间通信新方案：Arduino Bridge库

资源摘要信息: "在本资源中，我们探索了如何使用Arduino桥接库实现在Teensy（使用ATmega32U4微控制器）与Raspberry Pi（搭载AR9331处理器）之间的通信。此库简化了两个硬件平台之间的数据交换过程，使得开发者能够更容易地利用这两个设备的能力。根据提供的描述，该桥接库是自由软件，允许开发者重新分发和/或修改代码，前提是遵守GNU宽泛通用公共许可证（LGPL）版本2.1或更高版本的条款。开发者在使用该软件时，应当理解该软件不提供任何形式的保证，包括但不限于适销性和特定用途的适用性。开发者需要自行判断该软件是否适合特定的应用场景。此外，如果开发者没有收到GNU宽泛通用公共许可证副本，可以通过联系Free Software Foundation, Inc.获取。" 知识点详细说明: 1. Arduino桥接库: Arduino桥接库是一个专门为Arduino平台设计的软件库，用于帮助开发者在不同的硬件组件之间建立通信连接。在这个场景中，它被用来在Teensy（一个兼容Arduino的微控制器开发板）和Raspberry Pi（一种单板计算机）之间进行通信。 2. ATmega32U4与AR9331通信: ATmega32U4是Teensy开发板使用的微控制器，而AR9331则是Raspberry Pi使用的处理器。桥接库允许这两种不同类型的硬件设备通过某种形式的接口或协议进行通信。 3. GNU宽泛通用公共许可证（LGPL）: LGPL是一种用于软件的开源许可证，它允许开发者自由地使用和修改软件，只要最终产品的源代码也是开源的，并且遵守LGPL许可证的条款。在这个资源中，桥接库是按照LGPL许可证2.1版本或更高版本发布的，这意味着开发者可以自由地使用、修改以及分发该库，但是任何基于该库开发的新软件也必须遵守LGPL许可证。 4. 版权声明: 资源中提到的版权声明是由Arduino LLC提供，确认了桥接库的版权所有。开发者在使用该库时需要注意版权信息，并确保不违反相关版权法规。 5. 无保证的使用: 资源中明确指出，该桥接库是“按现状”提供的，意味着Arduino LLC不保证该库的适用性、无错误或稳定性。开发者在使用时应自行负责评估库的适用性和风险。 6. Arduino Yun与桥接通信: Arduino Yun是一个集成了ATmega32U4微控制器和Linux处理器的Arduino板，它允许用户连接到网络。在资源中提到的“类似于Arduino Yun”的表述，意味着桥接库能够实现类似Yun板的网络通信功能，但具体实现方式和细节则需要参考库的文档和相关指南。 以上内容仅为知识点的详细说明，具体在实际应用中，开发者需要查看桥接库的完整文档，理解其API和通信协议，确保正确实现Teensy和Raspberry Pi之间的通信功能。