ETN21以太网FINS/TCP实验：CPU内存读写教程

本篇文档主要介绍了如何在Omron PLC（如CJ1W-ETN21）上通过以太网TCP协议进行实验操作，具体涉及到了以下关键知识点： 1. 实验设备： - 实验使用的设备包括CP1H-XA40DR-A，CP1W-EXT01，CJ1W-ETN21以及网线，这些是PLC的控制单元和通信模块，用于连接到网络并与电脑通信。 2. 实验目标： - 实验目的是使用SOCKETTOOL软件发送fins/TCP命令，实现对PLC CPU内存的读取和写入。这展示了对工业自动化系统中远程监控和控制的理解。 3. IP地址设置： - 必须确保电脑和ETN21模块的IP地址在同一网段且有不同的节点号，以便进行有效的通信。节点号对应硬件上的设定，重启模块后进行配置。 4. 配置SocketTool： - 使用SocketTool中的TCPClient模式，输入ETN21的IP地址、端口号（默认9600），并勾选十六进制显示模式，以便正确解析接收到的数据。 5. 握手信号： - TCP连接建立之前，客户端需要发送FINS（一种特殊的TCP报文）来请求建立连接，服务器响应确认，这是TCP连接过程中的初始化步骤。 6. FINS/TCP命令发送： - 命令格式遵循特定的结构，包括FINS头（标识为FINS命令帧）、命令代码、错误代码和节点号等字段。例如，读取D1寄存器的命令是46494E53...，写入指令则涉及到内存地址的指定。 7. 实验现象： - 发送的FINS/TCP命令能够成功地读取或修改PLC的内存状态，验证了TCP通信的有效性和PLC编程的正确性。 本实验是工业自动化领域中PLC与上位机之间通信的一种常见实践，通过实际操作学习了如何利用以太网TCP协议在Omron PLC上进行编程和数据交互，这对于理解和掌握PLC控制系统的网络通信至关重要。