OMRON ETN21 TCP FINS实验：连接与内存操作指南

本资源是一份关于OMRON ETN21以太网TCP命令实验的详细指南，该实验主要应用于OMRON的ETN21模块，通过TCP协议实现FINS协议的交互。实验涉及到的实际操作包括设置ETN21模块的IP地址，配置SocketTool软件作为TCP客户端，以及执行握手信号和数据传输。 实验设备包括CP1H-XA40DR-A，CP1W-EXT01，CJ1W-ETN21以及网线，这些是完成实验的硬件基础。实验目标是使用SocketTool工具发送FINS/TCP命令，实现对CPU内存的读取和写入操作。首先，用户需要设置模块的IP地址，确保与电脑处于同一网络但不同的节点，且与硬件nodenumber对应。然后，配置SocketTool为TCPClient模式，输入ETN21的IP地址和端口（默认为9600），并勾选十六进制显示模式。 实验步骤分为以下几个关键环节： 1. **IP地址设置**：确保模块与电脑的网络连接一致，并设定正确的节点号。 2. **配置SocketTool**：选择TCPClient模式，输入ETN21的IP地址，配置好端口号和连接选项。 3. **握手信号**：客户端发送FINS握手信号，等待服务器确认，确认标志是服务器返回的握手信号和正确节点号。 4. **发送FINS/TCP命令**：构造完整的FINS命令包，包括header、FINS命令帧和具体的数据，如读取或写入内存区域的指令。 FINS命令格式遵循OMRON W421手册中的描述，包含了命令代码、错误代码、数据长度等字段。实验中通过SocketTool发送命令，例如读取D1区域的值或者在CIO区的100.01和100.02位置设置标志。 实验过程中，观察到的典型现象是当发送命令后，能够看到接收到服务器的确认信息，表明通讯已经建立成功。同时，根据发送的FINS命令类型，可以观察到预期的内存读取或写入结果。 这份文档提供了一个实践性的教程，帮助用户理解和操作OMRON ETN21模块的以太网TCP通信，适用于希望学习和实践工业自动化控制的人员。通过这个实验，读者可以深入理解FINS协议在实际项目中的应用，以及如何利用SocketTool这类工具进行有效的通信和数据交换。