基于DSP的运动目标实时跟踪系统研发与优化

本篇硕士学位论文深入研究了基于数字信号处理器(DSP)的运动目标跟踪算法。作者陈敏俊在天津大学信号与信息处理专业攻读硕士，并在导师郭继昌的指导下，针对数字图像处理技术的快速发展，探讨了这一技术在实际系统中的广泛应用，特别是对运动物体的自动跟踪。运动目标跟踪在军事、工业和商业领域具有广阔的应用前景，如安全监控、交通管理、雷达目标检测和导弹制导等。 论文首先概述了数字信号处理技术在图像处理中的核心作用，强调了其理论成果如何转化为实际系统中的解决方案。接着，作者详细分析了数字图像处理领域的常见算法，包括差分、二值化、模板提取、质心计算和匹配跟踪等，对每种算法的优点和局限性进行了深入探讨，并在此基础上进行了创新和优化。通过软件和硬件的有效协作，作者实现了这些算法的编程和调试，最终将处理结果转换成摄像头指令，实现了对运动目标的实时跟踪。 作者特别关注工程实践中的效率问题，对部分算法进行了简化和改进，降低了计算负担，并通过汇编语言对大型算法进行了优化，确保了系统的实时性能。整个系统的设计是以DM642 DSP开发板作为核心平台，充分展示了其在实际应用中的稳定性和可靠性。 论文的结论部分，通过对完成的自动目标跟踪系统进行实际测试，证明了软件和硬件在实时性、可靠性和通用性方面的优秀表现。关键词“运动目标自动跟踪”、“差分二值化”和“匹配算法”突出了论文的核心研究内容。 本研究不仅深化了对DSP在运动目标跟踪中的理解，还展示了如何将理论知识转化为实用的工程技术，为相关领域的实际应用提供了有价值的方法和技术支持。