uCOS-II下LwIP移植教程：从入门到驱动实现

这篇《uCOS平台下的LwIP移植笔记》由焦海波大师撰写，针对的是在uC/OS-II操作系统环境下对LwIP协议栈的移植过程。LwIP（Lightweight IP）是一种轻量级的网络协议栈，适用于嵌入式系统，特别适合资源受限的设备。 文章首先介绍了LwIP的下载和一个基础工程的搭建，确保了环境的准备。然后，作者详细阐述了操作系统模拟层的移植步骤，这是LwIP与目标硬件平台集成的关键部分。模拟层的移植包括： 1. **操作系统模拟层移植说明**：这部分涉及到了信号量、邮箱操作函数、创建新线程（sys_thread_new）、处理定时器（sys_arch_timeouts）以及临界区保护，这些都是操作系统内核与应用交互的基本机制。 2. **底层接口**：LwIP接口的设置和网络驱动编程，如初始化入口函数(__ilvInitLwIP)、配置LwIP(__ilvSetLwIP)、底层硬件接口的初始化如ethernetif_init，其中涉及到链路层的发送(low_level_output)、网卡初始化(low_level_init)、网卡核心功能实现(EMACInit)等。 3. **接收处理**：ethernetif_input用于接收数据，low_level_input解析接收到的完整帧，GetInputPacketLen获取帧长度，EMACReadPacket进行数据复制，最后EMACSendPacket负责发送数据。 4. **测试环节**：文章以ping测试作为最终步骤，通过编译、链接整个工程并进行实际网络通信测试，确保LwIP移植的正确性和有效性。 硬件平台方面，文章明确提到了使用的是AT91SAM7X256微控制器和RTL8201网络接口芯片，这有助于其他同样硬件平台的开发者了解具体实现细节。 这篇笔记提供了详尽的移植指南，覆盖了从软件设计、底层驱动到实际测试的全过程，对于希望在uCOS-II上使用LwIP的嵌入式工程师来说是一份宝贵的参考资料。