C++ STL中的包容器类型与编程实践

"学习ROS进行机器人编程的第二版书籍章节，主要讨论了C++中的包容器类型，包括其在数据结构中的角色、功能和性能特点。此外，提到了C++标准模板库STL中的几种包容器，如袋子、集合、向量、队列和双端队列，以及它们在不同场景下的适用性。书中还提及了面向对象程序设计的基本概念，如对象、类以及抽象数据类型的概念。" 在《包容器类型-learning ROS for robotics programming - second edition》一书中，作者探讨了C++中的包容器类，这些类相当于数据结构工具，但拥有更丰富的功能。包容器将数据结构和操作融合在一起，使得数据结构的概念更加自然表达。它们之间的差异主要在于功能用途和访问速度，比如，向量是可索引的项目序列，适合默认选择；集合则不允许重复元素，可以用作关联包容器。袋子允许元素重复但没有特定次序，可以用表和向量实现。队列和双端队列则适用于不同类型的序列操作，双端队列在两端插入和删除操作上具有常量级时间复杂度。 C++标准模板库STL提供了多种包容器，如向量、队列、双端队列等。袋子和集合虽然不在STL中直接表示，但可以通过其他包容器实现类似功能。集合是一种联合包容器，根据关键字管理数据，多重集合允许存储同一关键值的多个副本。 书中的内容也涉及面向对象编程的基本概念。对象是具有特性（数据元素）和行为（函数）的实体，类是具有相同特性与行为的对象集合。通过定义类，程序员可以创建自定义的数据类型，以更好地适应特定问题。抽象数据类型是OOP中的核心，允许创建变量并发送消息来执行操作。这种方法强调问题的简化和代码的模块化。 面向对象编程不仅仅是模拟具体问题，而是普遍适用于各种编程情境。C++作为一门强大的语言，通过OOP提供了更高级别的抽象，使得程序设计更加灵活且易于维护。通过深入理解和应用这些包容器类型和面向对象编程原理，开发者可以编写出更加高效、结构化的机器人编程代码。