智能小车整体设计：尺寸、功能与选型策略

本章节主要探讨了集成智能小车的整体设计策略，针对一款自制智能小车提出了一系列关键问题和设计方案。首先，设计者明确了车辆尺寸的选择，初步计划使用PC材质的外壳，如恺司玛的产品，这不仅提供了外壳保护，也为后续功能模块的安装留出空间。 智能小车的核心功能被重点提及，包括避障、循迹和测距。避障功能通过在车头和车尾安装红外传感器，形成左-中-右的检测网络，利用ADC直接采样以提高抗干扰能力。循迹功能采用左-中-右-中布局，确保在转弯时有准确的路径判断。测距则提供了多种选择，如超声波测距（HC-SR04）、红外测距（GP2Y0A21YK0F）和激光测距（VL53L0X），各有其成本和性能优势。 在功能划分上，一些基础功能如避障和循迹被认为是板载功能，可以直接集成在车辆内部，而测距功能可能根据成本和性能需求进行外扩。此外，还涉及到上位机（通常是指与小车通信并控制其动作的计算机系统）和终端APP的设计，但具体功能未详述，可能是通过蓝牙或Wi-Fi连接，并可能支持用户编程和远程控制。 关于成本控制，虽然没有给出具体的预算，但提到了不同测距模块的价格差异，如超声波测距模块相对便宜，适合成本敏感的应用。在设计阶段，对硬件选型的考虑是基于成熟和经济的原则。 最后，章节中提到是否接入Scratch的问题，Scratch是一种图形化编程语言，用于教育和初学者，可能是设计者考虑将智能小车作为教育工具，以便于学生学习和探索。 整个设计过程强调了实用性和易用性，同时在每个环节都考虑了技术可行性、成本效益和用户体验，旨在打造一款既具备基础功能又具有扩展潜力的智能小车。