视觉SLAM十四讲:从理论到实践深度解析
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更新于2024-06-30
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"《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》是由高翔等人编著的一本专业书籍,专为对SLAM(同时定位与地图构建)感兴趣的科研人员和高校学生设计。本书旨在全面介绍视觉SLAM领域的基础知识和核心算法,涵盖了关键的数学理论,如三维空间中的刚体运动和非线性优化,以及计算机视觉的具体技术,如多视图几何和回环检测。通过深入浅出的方式,作者不仅阐述了理论概念,还提供了丰富的实例代码,帮助读者深入理解和实践。
本书结构清晰,适合自学者进行系统学习,也可作为SLAM课程的教学辅助资料。它强调动手能力的培养,鼓励读者通过实际操作来掌握SLAM技术。为了便于读者理解,书中的一些图片可能会使用色彩名称来描述,但需要注意的是,书中部分图片可能存在放大效果,需要在线查看或下载博文视点官方网站获取完整效果。
此外,本书还提供了一系列读者服务,如注册成为博文视点社区成员可以下载示例代码和资源文件,提交书中的勘误意见还能获得积分奖励。对于质量问题或版权问题,读者可以通过出版社提供的联系方式进行反馈。《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》是一本实用且深入的教程,有助于读者在视觉SLAM领域取得实质性的进步。"
2022-08-03 上传
2023-10-20 上传
2023-09-25 上传
2023-06-23 上传
2023-08-16 上传
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2023-08-31 上传
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陈熙昊
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