视觉SLAM十四讲：从理论到实践深度解析

"《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》是由高翔等人编著的一本专业书籍，专为对SLAM（同时定位与地图构建）感兴趣的科研人员和高校学生设计。本书旨在全面介绍视觉SLAM领域的基础知识和核心算法，涵盖了关键的数学理论，如三维空间中的刚体运动和非线性优化，以及计算机视觉的具体技术，如多视图几何和回环检测。通过深入浅出的方式，作者不仅阐述了理论概念，还提供了丰富的实例代码，帮助读者深入理解和实践。 本书结构清晰，适合自学者进行系统学习，也可作为SLAM课程的教学辅助资料。它强调动手能力的培养，鼓励读者通过实际操作来掌握SLAM技术。为了便于读者理解，书中的一些图片可能会使用色彩名称来描述，但需要注意的是，书中部分图片可能存在放大效果，需要在线查看或下载博文视点官方网站获取完整效果。 此外，本书还提供了一系列读者服务，如注册成为博文视点社区成员可以下载示例代码和资源文件，提交书中的勘误意见还能获得积分奖励。对于质量问题或版权问题，读者可以通过出版社提供的联系方式进行反馈。《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》是一本实用且深入的教程，有助于读者在视觉SLAM领域取得实质性的进步。"