STEP7编程：实数比较与组织块解析

"本文主要介绍了在STEP7编程中实数小于等于比较指令的应用，以及STEP7软件中的各种块类型和它们的功能。" 在STEP7编程中，实数小于等于比较指令用于对两个实数进行比较，关键字为R。当第一个数值(IN1)小于或等于第二个数值(IN2)时，该指令的逻辑结果为"1"，表示条件成立；否则，逻辑结果为"0"，表示条件不成立。这两个数值的数据类型都是DINT，可以是I、Q、M、D、L存储区中的数据。 在STEP7中，存在多种类型的块，包括组织块（OB）、功能（FC）、功能块（FB）、系统功能（SFC）、系统功能块（SFB）、背景数据块（DB）和共享数据块（DB）。这些块各自有不同的用途： 1. 组织块（OB）： - 启动组织块： - OB100：暖启动，不丢失保持性数据。 - OB101：热启动，所有数据保持原状，适用于S7-400。 - OB102：冷启动，所有数据清零，适用于CPU318-2和CPU417-4。 - 循环执行的程序组织块（OB1）：用户主程序通常在此编写，具有最低优先级，循环执行。 - 定期的程序执行组织块：如日期中断OB10~OB17和循环中断OB30~OB38，用于周期性任务。 2. 功能（FC）和功能块（FB）： - FC和FB是可重用的程序段，用于实现特定功能，可以作为OB中的子程序调用。 3. 系统功能（SFC）和系统功能块（SFB）： - 提供预定义的系统功能，如通信、诊断等。 4. 数据块（DB）： - 背景数据块（Instance Data Block）：与FB和FC相关联，存储其实例数据。 - 共享数据块（Shared Data Block）：允许不同程序部分之间共享数据。 理解这些基本概念对于进行有效的STEP7编程至关重要，它能帮助程序员构建高效、可靠的自动化控制程序。通过熟练掌握实数比较指令和各种块的使用，可以更好地设计和实施PLC控制系统。