2013 IEC 61131-3编程语言规范：PLC英文版详解

IEC61131 Part 3是国际电工委员会（International Electrotechnical Commission, IEC）于2013年发布的第3.02版标准，专门针对可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controllers, PLC）的编程语言。这个标准是工业控制领域的核心规范，旨在确保全球范围内PLC的互操作性和一致性，从而促进自动化系统的高效运行。 该标准详细规定了五种主要的编程语言：顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）、结构文本（Structured Text, ST）、指令表（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）和指令集语言（Instruction Set Language, ISIL）。这些编程语言各有特点，但都围绕着硬件设备的控制逻辑设计，使得工程师可以根据项目需求选择最适合的工具进行编程。 顺序功能图(SFC)是一种图形化语言，用于描述流程的顺序执行，通过事件驱动和条件判断来实现复杂的控制逻辑。结构文本(ST)则是基于结构化的编程语言，类似于高级语言，提供了更强的表达能力和逻辑控制能力。 指令表(LD)是传统的PLC编程形式，采用梯形图的形式，通过连接触点和线圈来表示程序流程。它直观易懂，适合初学者入门。功能块图(FBD)则更接近于模块化设计，通过组合预定义的功能块来构建控制流程，适合处理复杂的系统集成。 指令集语言(ISIL)虽然不是所有PLC都支持，但它允许直接编写机器级别的代码，提供高级性能和自定义选项，但对程序员的专业技能要求较高。 IEC61131 Part 3标准的发布，不仅规范了编程语言的语法和语义，还强调了文档和测试的要求，以确保程序的可靠性和安全性。此外，该标准强调了兼容性，使得不同品牌和型号的PLC能够理解并执行相同的编程语言，促进了工业自动化领域的标准化进程。 在实际应用中，理解和掌握IEC61131 Part 3是工业控制系统工程师的必备技能。无论是进行设备编程、调试还是维护，遵循这一标准能保证代码的可读性、可移植性和一致性，从而提升整个生产过程的效率和可靠性。因此，对于从事自动化控制或PLC开发的人来说，深入学习和熟悉这个标准至关重要。