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1)与IBM PC/AT机兼容的PC机带PCI插槽PCI2006 数据采集卡及其驱动程序;
2) 演示实验软件。
3.2 三容水箱的操作步骤
1) 向水箱中注入清洁水。
2) 将电脑与电控箱上电。
3) 进入演示和实验软件的安装目录,运行Exe 目录下的WaterTank.exe。
4) 初始时,出现系统配置的界面,可以在界面上配置水箱的AD/DA 通道等。
5) 选择菜单项“操作->开始试验”,开始实验,系统开始对AD/DA 的操作。
6) 在界面上修改设定值,选择菜单项“操作->开始控制”开始控制过程。
7) 选择菜单项“操作->停止控制”,结束控制过程。
8) 选择菜单项“操作->停止实验”,结束实验。
9) 退出程序。
10) 关闭电脑与控制箱电源。
第 4 章 PID 控制的理论基础
4.1 PID 控制原理
PID 控制器作为一种在生产过程中普遍采用的控制方法,已有 50 多年历史,现
在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID 控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模
型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。
PID 控制,就是一种将偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)通过线性组合构成控制
量对被控对象进行控制的方法,所以称为 PID 控制。自从计算机进入控制领域以来,
用数字计算机取代模拟计算机调节器组成计算机控制系统,不仅可以用软件的方法实
现 PID 控制算法,而且可以利用计算机的逻辑功能,使 PID 控制算法更加灵活,这
就是数字 PID 控制。
PID 控制的原理如下图所示: