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3.4 PLC 选型 .............................................12
3.5 A/D 模块选取 .........................................12
3.6 PLC 外部接线及电机驱动电路 ...........................13
第 4 章 PLC 控制系统软件设计 ..............................16
4.1 步进指令编程简介 .....................................16
4.2 控制系统主程序 .......................................16
4.3 初始化程序 ...........................................17
4.4 手动程序 .............................................18
4.5 自动回原点程序 .......................................19
4.6 自动程序 .............................................21
第 5 章 结束语 ............................................24
5.1 方案综合评价和结论 ...................................24
5.2 体会和展望 ...........................................24
参照文献 .................................................25