基于嵌入式技术的推杆电机控制系统设计与优化

"基于嵌入式的推杆电机控制系统设计 - 周鹏飞 - 长安大学硕士论文" 本文是周鹏飞的硕士论文，主要探讨了基于嵌入式技术的推杆电机控制系统的设计。论文首先阐述了推杆电机控制在各领域的应用背景和重要性，尤其是在医疗、机床、航空电子、汽车电子和家电控制中的潜在价值。随着技术的进步，对推杆电机控制系统的要求也在不断提升，特别是对于灵活性、稳定性和用户友好性的需求。 论文的核心目标在于利用嵌入式系统提升推杆电机控制的精度、速度和易用性。具体来说，该系统采用了基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103RBT6微控制器作为主控单元，搭配TFT液晶屏作为显示模块，以及独立矩阵键盘作为输入装置。为了满足系统的运行需求，论文详细设计了液晶显示电路、矩阵键盘电路和EEPROM存储电路。 在软件层面，论文引入了嵌入式操作系统µC/OS-II和用户图形界面库µC/GUI。 µC/OS-II的移植和µC/GUI的使用增强了系统的可操作性和用户界面的友好性。作者深入研究了各个接口设备的驱动程序，并据此编写了推杆电机控制的应用程序，创建了对应功能的图形界面。 论文还通过KEIL开发环境对系统进行了全面的调试，证明了设计的可行性与科学性，并指出了研发过程中遇到的问题和未来的挑战。这一嵌入式推杆电机控制系统不仅满足了技术指标，而且具备实际应用的潜力，为推杆电机控制技术的进一步发展提供了研究基础。 该论文详细探讨了如何利用嵌入式技术提升推杆电机控制系统的性能，特别是在软件和硬件集成方面的创新，对提升推杆电机控制系统的智能化和用户体验有着重要的理论和实践意义。