Codesys 编程手册：声明编辑器与守护进程调试

"这篇文档是关于CoDeSys编程平台的用户手册，主要讲解了如何在声明编辑器中编写和调试嵌入式系统中的守护进程，同时涵盖了CoDeSys的基本结构、编程语言、联机调试、工程管理和编辑器的使用等。" 在CoDeSys编程环境中，声明编辑器是一个关键工具，用于声明程序组织单元（POU）中的变量和全局变量，以及定义数据类型。声明编辑器支持标准的窗口操作，并且如果安装了相应的驱动程序，还可以启用智能鼠标功能。在编辑过程中，"OV"状态显示为黑色表示处于改写模式，通过<Ins>键可以切换到插入模式。此外，编辑器提供句式颜色高亮，便于识别变量声明。 在声明部分，根据IEC61131-3标准，POU的所有使用变量都应在此声明，包括输入、输出、输入/输出变量、本地变量、附加变量和常量。例如，正确声明变量的格式如下： ```markdown VAR 输入变量Name: 数据类型; 输出变量Name: 数据类型; 输入/输出变量Name: 数据类型; 本地变量Name: 数据类型; 添加的变量Name: 数据类型; 常量Name: 数据类型 := 初始值; END_VAR ``` 使用模板创建全局变量、数据类型、功能、功能模块或程序类型是提高效率的一种方式，这在4.3章节“File' New from template”中有详细说明。 CoDeSys支持多种编程语言，包括指令表、结构化文本、顺序功能图、功能模块图和梯形图。此外，它还提供了强大的联机调试功能，允许程序员实时检查和修改程序状态。标准化是CoDeSys的一个重要特点，遵循IEC61131-3标准，确保代码的可移植性和互操作性。 编写小程序示例时，手册提供了一个控制交通信号灯单元的教程，展示了如何使用不同的编程语言实现逻辑控制。工程管理部分则详细介绍了如何组织和管理项目中的各种对象，包括主窗口、工程选项、对象管理、功能编辑和联机功能。 编辑器部分，除了声明编辑器外，还包括文本编辑器（如指令表和结构化文本编辑器）和图形化编辑器（如功能模块图、梯形图和顺序功能图表编辑器）。每个编辑器都有其特定的编程指令和工作方式，方便不同编程风格的开发者使用。 资源管理方面，CoDeSys提供了全局变量、变量配置和文档框架的管理，确保数据在整个系统中的有效同步和组织。报警配置部分则阐述了如何定义和管理系统的报警信息，包括报警类和报警组的设置。 CoDeSys是一个功能强大的编程环境，集成了多种编程语言和工具，适用于开发和调试嵌入式系统中的守护进程，同时提供了丰富的资源管理和调试功能。