多时滞系统非脆弱保成本控制的理论与应用

本文主要探讨了一类多时滞不确定系统中的非脆弱保成本控制问题。在2010年的研究中，作者王菊芳、禹长龙和仇计清针对这类系统，利用Lyapunov稳定性理论作为核心工具，设计了一种新型的控制器，其目的是在面对系统不确定性的情况下，确保闭环系统的稳定性和性能。 Lyapunov稳定性理论是系统稳定性分析的重要方法，它通过构造Lyapunov函数来评估系统的稳定性，即如果能找到一个Lyapunov函数，其对系统状态的导数在所有状态下都小于零，则系统是稳定的。在这个研究中，研究人员构建了一个针对多时滞系统特性的Lyapunov函数，以此为基础设计了非脆弱的保成本控制律。 所谓保成本控制，是指在系统运行过程中，尽可能地降低控制成本，同时保证系统性能不会超出预设的界限。这种控制策略对于工业过程控制、经济优化等领域有着实际应用价值。本文提出的方法能够确保在存在不确定因素的情况下，闭环系统的性能指标（如误差、能耗等）始终处于可接受的范围内，即不会无限制地增加，这在实际操作中意味着成本的有效管理和风险的控制。 作者给出了一个闭环系统渐近稳定的充分条件，这意味着随着时间的推移，系统状态会逐渐逼近一个稳定点，即使存在外部扰动或不确定性，也能保持在一定阈值内。这一结果对于保证系统的长期稳定运行至关重要。 这篇论文的核心贡献在于提供了一种在复杂多时滞不确定系统中实现稳健保成本控制的策略，这对提高系统动态性能，增强控制系统的鲁棒性，以及在工程实践中寻求经济高效的控制系统设计具有重要意义。通过深入理解和应用这些理论成果，工程师们可以在实际项目中优化控制策略，提升系统的可靠性和经济效益。