OpenNI2工具：Primesense相机数据录制与可视化教程

资源摘要信息:"使用OpenNI2进行Primesense相机的简单录制工具" 知识点: 1. OpenNI2简介: OpenNI2（Open Natural Interaction）是一个软件开发工具包(SDK)，旨在为自然交互式应用程序提供一个开放的、独立于硬件的框架。它可以用于开发语音识别、手势识别、3D扫描和图像处理等应用程序。OpenNI2支持各种传感器和相机设备，例如Primesense相机和结构传感器。 2. Primesense相机: Primesense是一家以色列公司，专门从事3D感知技术，该公司开发的3D扫描技术被苹果公司收购，并应用于第一代iPhone的Face ID功能中。Primesense相机是一种深度感知相机，能够捕捉到场景的深度信息，广泛应用于机器人导航、手势识别等领域。 3. 结构传感器: 结构传感器是一种深度感知传感器，能够通过红外光测量物体的距离和形状。与传统相机不同，结构传感器不仅能够记录场景的颜色信息，还能记录场景的深度信息，能够生成更为丰富的三维数据。 4. 程序功能介绍: 使用OpenNI2开发的录制工具能够连接Primesense相机和结构传感器，并进行简单的录制。程序启动后，会打开4个窗口，分别为点云的x和y限制设置窗口、RGB图像显示窗口、深度图像显示窗口和RGBD图像显示窗口。用户可以根据需要设置点云的x、y限制和深度限制。 5. 操作指令介绍: 用户可以使用一些键向程序发出命令。例如，按"Esc"、"q"或"Q"键可以正确退出程序，按空格键可以开始或停止数据保存到内存，按"s"或"S"键可以将内存中的数据保存到硬盘磁盘。 6. C++编程: OpenNI2和录制工具均使用C++编写，C++是一种广泛使用的高级编程语言，适用于开发各种类型的应用程序。使用C++编写程序可以提高程序的运行效率，满足高性能计算的需求。 7. 文件名称列表: "tools_openni2-master"是该工具的压缩包子文件名称，表示该工具是OpenNI2的一个子项目。