MPC5系列与MFR4310控制器的FlexRay通信实现 - CSDN文库

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"MFR4310在MPC5系列的使用范例官方英文文档，包含电路图和代码示例，适用于Freescale Semiconductor的FlexRay通信控制器与MPC5系列微控制器的集成应用。" 本文档是Freescale Semiconductor（现为NXP Semiconductors的一部分）发布的应用笔记AN3256，版本2，发布于2008年2月。主要讨论了MFR4310独立FlexRay通信控制器如何与MPC5系列16位和32位微控制器（MCU）进行接口，并提供了可靠通信所需的硬件、软件和定时考虑。 1. 引言文档首先介绍了Freescale Semiconductor提供的MFR4xxx系列独立FlexRay通信控制器，这些控制器可以与MPC5xx系列MCU配合使用。该应用笔记的目的是展示MFR4310与MPC5xx之间的硬件接口的简单性，并提供配置MPC5xx进行操作的软件示例。这有助于快速设计基于MPC5xx MCU家族的全功能FlexRay节点。 2. 目标文档的目标是演示硬件接口的实现，并提供MPC5xx操作所需的软件配置示例。这包括了评估板和软件，以支持FlexRay应用程序的开发，可以通过Freescale的官方网站获取相关资源。 3. 硬件设计要求硬件设计部分包括了两个关键方面： 3.1 选择MPC模式在将MFR4310与MPC5xx连接时，需要确定适当的MPC模式。这可能涉及配置MPC5xx的特定引脚和寄存器设置，以确保两者之间的兼容性和有效的数据传输。 3.2 总线信号详细描述了与MFR4310通信所涉及的总线信号，包括时序和电气特性，以确保在FlexRay网络中的正确通信。这部分可能会涵盖信号电平、驱动能力、上升/下降时间以及抗干扰措施等。由于给出的内容有限，完整的应用笔记会详细阐述以上各点，并可能包括更深入的硬件接口设计、软件配置步骤、错误检测和处理机制，以及实际操作中的故障排查指南。对于开发FlexRay系统的人来说，这份文档是一个宝贵的参考资料。

Freescale Semiconductor

Application Note

Document Number: AN3256

Rev. 2, 2/2008

Contents

© Freescale Semiconductor, Inc., 2006–2008. All rights reserved.

1 Introduction

Freescale Semiconductor offers a range of standalone

FlexRay communication controllers (MFR4xxx) that can

be interfaced with 16-bit and 32-bit microcontrollers

(MCU). This application note describes the hardware,

software and timing considerations necessary for reliable

communication between the MFR4310 controller and

the MPC5xx family of MCUs.

2Objective

The aim of the document is to demonstrate the simplicity

of the hardware interface between the MFR4310 and the

MPC5xx and to provide an example of the software used

to configure the MPC5xx for operation. The information

contained can help you quickly design a fully functional

FlexRay node based on the MPC5xx Family of MCUs.

Evaluation boards with software are available from

Freescale, to assist in the development of FlexRay

applications. (See http://www.freescale.com/flexray

.)

1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2 Objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

3 Hardware Design Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

3.1 Selecting the MPC Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

3.2 Bus Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3.2.1 Data and Address Pins. . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3.2.2 Control Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3.2.3 Voltage Levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

4 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

4.1 Pad Configuration for EBI Operation. . . . . . . . . . . . 4

4.2 Chip Select Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4.3 Wait State Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4.4 Interface Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4.5 MPC5xx initialization Software . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4.6 Module Version Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

5 Conclusions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

6 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Note: In this document, active-low signals are indicated

by a “#” at the end of the signal name, e.g. “IRQn#”.

Interfacing MPC5xx

Microcontrollers to the MFR4310

FlexRay Controller

by: David Paterson

MCD Applications, East Kilbride

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