东芝机器人基础操作指南：连接、脚本与故障排查

东芝机器人简单应用SOP是一份详细的操作指南，旨在帮助用户理解和掌握东芝机械手的日常操作和维护。主要内容包括： 1. 机械手连接：指南首先介绍了如何设置机器人网络连接，确保与机器人控制器处于同一网段，通过TSPC软件进行IP配置和通信设置，以便实现有效的通信连接。 2. 文件操作：涉及到将电脑上的文件和脚本传输到机器人控制器的过程，这一步对于执行自动化任务至关重要。 3. 机器人系统IO确认：检查机器人的输入输出（IO）信号，确保其正常工作，这对于系统的稳定性和安全性具有重要意义。 4. 脚本启动和运行：操作面板的使用方法，包括选择运行脚本、设置速度、上电使能以及启动执行，对于编写和执行预设的动作序列至关重要。 5. 机器人设置修改：包括更改服务器设置、程序脚本的联机编辑和编译，以及手动操作模式的切换，以适应不同的使用场景。 6. 手动操作设置：详细说明了如何从自动模式切换到手动控制，以及如何通过点位示教进行精确的位置调整。 7. 料盘点位顺序调整：涉及物料搬运或定位的流程，确保操作的准确性和效率。 8. 异常确认与故障排查：遇到机器人异常报警时，提供了故障判断和解决策略，如检查通讯问题、外部电源连接等，并建议参考报警文档。 9. 轴数据确认：通过TSAssist工具监控各轴的数据，及时发现并处理可能的极限位置报警，保证机器人运动的安全性。 这份操作手册覆盖了东芝机器人从基础连接到高级功能的全面操作流程，对于机器人操作员来说，无论是初次接触还是日常维护，都是一个实用的参考资源。