东芝机器人STC系列通信协议详解

"东芝机器人 STC系列 通信协议" 本文档是关于东芝STC系列机器人控制器的通信协议指南，主要涵盖了与外部设备通过串行通信和以太网通信进行交互的各种方面。对于操作和编程东芝机器人的用户来说，这份手册具有重要的参考价值。 在了解STC系列机器人的通信协议之前，用户需要确保已经阅读并理解了使用说明书中的各项要求，如将说明书交予实际使用者、在使用前详细阅读，并妥善保管。手册由东芝机械株式会社出版，版权归属该公司，未经许可不得用于其他用途，内容可能随时更新，恕不提前通知。 手册分为多个章节，详细解释了通信功能的各个方面： 1. **概要**：这部分介绍了通信功能的基本概念，包括控制器与外部设备间通信的概述，为后续章节提供背景知识。 2. **COM1端口、HOST端口规格与设定**：这一章详细阐述了RS-232C通信端口（COM1和HOST）的硬件接口和通信模式。它包含了连接方法、通信规格（如波特率、数据位、停止位和校验位等）的设定。 3. **以太网规格与设定**：本章重点讨论以太网接口，包括硬件连接和通信模式的配置，如IP地址、子网掩码、网关设置等，以便于与其他网络设备进行通信。 4. **无顺序通信**：这部分讲解了如何在外部设备和机械手程序之间仅进行信号交换，不涉及特定的顺序控制。具体包括使用`PRINT`命令输出信息、`INPUT`命令接收输入，以及如何清除通信缓冲区。 5. **简易顺序通信**：这部分面向主机，详细描述了通信步骤、命令以及与机械手程序文件的交互。这通常涉及到更复杂的指令集，用于实现更有序的数据交换。 6. **基于外部通信的机械手运转序列**：这个章节提供了示例，展示了如何根据外部设备的通信来控制机械手的运行流程，这对于自动化流程设计尤其有用。 手册还包含了一些示例和图表，帮助读者更好地理解和应用通信命令及数据格式。在阅读此手册时，结合操作篇、机械手语言篇和接口篇的内容，能够帮助用户全面掌握东芝STC系列机器人的通信操作。